基于单片机的智能循迹小车-毕业论文

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1、武汉纺织大学电信杯设计（报告）题目：基于单片机的智能循迹小车院系：电子电气学院专业：电子班级学号：学生姓名：2014年05月17日摘要本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。本设计采用STC89C52单片机作为小车的控制核心；采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白

2、色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机，其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。关键词：单片机；自动循迹；驱动电路AbstractThispaperdiscussestheintelligenttracingelectrictrolleycontrolprocess.Automatictracingisusedtomakethecarindentifyrouteautomatically,andchoosingtherightroute,basedontheautomatic

3、guiderobotsystem.Intelligenttracingelectrictrolleyisanadvancedtechnologytorealizeautomatictracingnavigation.Itisoutofhumanmanagementbutunderthedesignedmodethatuseoftheuseofatransducer,singlechip,motordriveandautomaticcontrol.Thistechnologyhasbeenappliedinunmannedvehicle,unmannedfactory,wareh

4、ouse,servicerobotandmanyotherfields.DuringthedesignofIntelligenttracingelectrictrolley,STC89C52singleclipisusedasthecontrolcore;atthesametimewithTCRT5000reflectiveinfraredtransducerswitchtoidentifytheblackguidelineatthecentralofthewhiteroad,whichusedasthecartracingmodule,itcangatherthesignal

5、andtransferitintodigitalsignalthatcanberecognizedbysinglechip.AndthedrivingchipL298NconstitutethedoubleHbridgeconstituteofdrivingchipL298Ncancontroldirectcurrentmotor.AmongwhichthesoftwaresystemisusingCprogram.Inanutshell,thedesignofthecircuithastheadvantagesofsimplestructure,easyimplementat

6、ion,andhighreliability.Keywords：singlechipmicrocomputer;automatictracing;drivingcircuit目录1绪论1.1智能循迹小车概述1.1.1循迹小车的发展历程回顾1.1.2智能循迹分类1.1.3智能循迹小车的应用1.2智能循迹小车研究中的关键技术2智能循迹小车总体设计方案2.1整体设计方案2.1.1系统设计步骤2.1.2系统基本组成2.2整体控制方案确定3系统的硬件设计3.1单片机电路的设计3.1.1单片机的功能特性描述3.1.2晶振电路3.1.3复位电路3.2光电传感器模块3.2.1传感器分布3.3电

7、机驱动电路3.3.1L298N引脚结构3.3.2电机驱动原理3.3.3小车运动逻辑4系统的软件设计4.1软件设计的流程4.2本系统的编译器5系统的总体调试5.1硬件的测试5.2系统的软件调试结论致谢参考文献附录…............................................................................................................................................1绪