PLC课件___第4章 功能指令(A指令格式+数据结构).ppt

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1、第4章功能指令4.1功能指令的表示方法与数据结构4.2FX2N的常用功能指令《可编程序控制器》程序流向控制数据传送与比较算术与逻辑运算数据移位与循环数据处理高速处理详见附录B方便指令外部设备通信浮点运算定位运算时钟运算触点比较功能指令实际上是许多功能不同的子程序，也称应用指令。主要包括：4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.1功能指令的表示方法FX系列PLC采用梯形图和计算机通用的助记符相结合的形式表示功能指令。指令包括以下内容：（1）每一条功能指令有一个功能编号（按FNC00～FNC299编排指定）和

2、一个助记符，两者之间有严格的一一对应关系。（附录B）（2）功能指令一般由操作码（助记符）和操作数组合而成，但有的功能指令只有操作码(助记符)而无操作数(操作元件号)。功能指令的一般格式：操作码源操作数目的操作数其他操作数4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.1功能指令的表示方法（续）[S]：源(Source)操作数，其内容不随指令执行而变化的操作数称为“源”，若使用变址寄存器时，表示为[S·]。[D]：目标(Destination)操作数，其内容随指令执行而变化的操作数称为“目标”，使用变址寄存器时，表

3、示为[D·]。源操作数或目标操作数不止一个时，可以表示为[S1]、[S2]、[S1·]、[S2·]、[D1]、[D2]、[D1·]、[D2·]等。n或m：表示其他操作数，常用于表示常数，或对源操作数和目标操作数的补充说明。需注释的项目较多时，可以采用n1、n2、m1、m2等形式。在程序中，每条功能指令占用一定的程序步数，功能号和助记符各占1个程序步，操作数占2步（16位数）或4步（32位数）。4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.1功能指令的表示方法（续）4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制

4、器》4.1.2数据格式数据格式：操作数的结构与形式。在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算。4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.2数据格式（续）数据类型：位元件，字元件（含位元件的组合）位元件字元件X：输入继电器K：10进制整数Y：输出继电器H：16进制整数M：辅助继电器KnX：输入继电器位元件组合

5、S：状态（继电器）KnY：输入继电器位元件组合KnM：辅助继电器位元件组合KnS：状态继电器位元件组合T：定时器当前值C：计数器当前值D：数据寄存器（文件寄存器）V、Z：变址寄存器4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.2数据格式（续）1.位元件位(bit)元件，用于表示开关量的状态，例如常开触点的闭合与断开，线圈的通电与断电，这两种状态分别用二进制数1和0表示，或称该编程元件处于ON或OFF状态。位元件X：输入继电器Y：输出继电器M：辅助继电器S：状态（继电器）4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程

6、序控制器》4.1.2数据格式（续）2.字元件字元件由16个二进制位组成，专用于处理数据。如定时器T、计数器C的设定值寄存器、当前值寄存器和数据寄存器D都是字元件;位元件X、Y、M、S等按照位元件的组合规则也可以组成字元件用于数据处理。字元件K：10进制整数H：16进制整数KnX：输入继电器位元件组合KnY：输入继电器位元件组合KnM：辅助继电器位元件组合KnS：状态继电器位元件组合T：定时器当前值C：计数器当前值D：数据寄存器（文件寄存器）V、Z：变址寄存器4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.2数据格

7、式（续）3.位元件组合FX系列PLC用KnP的形式表示连续的位元件组，每组由4个连续的位元件组成，P为位元件的首地址，n为组数(n=1～8)。例如K2M0表示由M0～M7等8个位元件组成的两个位元件组，M0为数据的最低位(首位)。位元件组合KnX：输入继电器位元件组合KnY：输入继电器位元件组合KnM：辅助继电器位元件组合KnS：状态继电器位元件组合建议在使用成组的位元件时，X和Y的首地址的最低位为0，例如X0、XlO、Y20等；对于M和S，首地址可以采用能被8整除的数，也可以用最低位为O的地址作首地址，例如M32、S50等

8、。4.1功能指令的表示方法与数据结构《可编程序控制器》4.1.2数据格式（续）16位操作数时n=1～4，n<4时高位为0；32位操作数时n=1～8，n<8时高位为0。《可编程序控制器》4.1功能指令的表示方法与数据结构输入X0=1输出Y7～Y0=010101014.1功能指令的表示方法与数