基于AHP的捷联惯导系统模糊综合评价.pdf

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1、Vol.38，No.11火力与指挥控制第38卷第11期Nov，2013FireControl&CommandControl2013年11月文章编号：1002-0640（2013）11-0040-04基于AHP的捷联惯导系统模糊综合评价*徐博1，陈春1，陶冠时2，易楚伟2（1.哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨150001；2.天津航海仪器研究所，天津300131）摘要：通过对捷联惯导系统的分析，依据其性能及特征，建立了多层次递阶模型。采用Delphi结合AHP的方法确定各层次指标的权重，并将惯导系统的评价分为单方案综合评价和多方案综合评价

2、两种情况，应用不同的标准化方法对指标值进行无量纲化处理，采取加权平均算子得到系统的综合评分。最终结合评价等级的确定，在一定程度上比较合理的解决了捷联惯导系统的综合评价问题。关键词：捷联惯导系统，层次分析法，模糊综合评价中图分类号：U666，TP391文献标识码：AFuzzySyntheticAssessmentofStrapdownInertialNavigationSystemBasedonAHPXUBo1，CHENChun1，TAOGuan-shi1，YIChu-wei2（1.SchoolofAutomationCollege，Ha

3、rbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China；2.TianjinNavigationInstrumentResearchInstitute，Tianjin300131，China）Abstract：AccordingtoanalysisofSINS，evaluationindexsystemisestablishedbasedonitsperformance.TheweightofeveryindexisdistributedbyusingDelphiandAHPmethod.Theevalu

4、ationofSINSisdividedintotwocircumstances，thereareoneschemeandseveralschemes.Differentstandardizedmethodsareappliedtoeliminatethedimensionofindexvalues，andthengotlentheresultofcomprhensiveevaluationofSINSbyusinglinearweightedsummethod.Combinedwiththejudgementofgrade，compr

5、ehensiveevaluationofSINSisresolvedreasonably.Keywords：SINS，AHP，fuzzysyntheticassessment价方法，为相关部门制定决策方案提供依据。实例中的引言应用说明了评价方法的实用性及有效性。在军民领域中的各类装备上，捷联惯导系统作为1指标体系的建立一种现代化导航设备已被广泛应用。为适应新时期实现更精确地导航以及惯导系统不断发展的需要，应形惯性导航系统完全依靠自身功能，由惯性器件测成对于惯导系统性能科学合理且易实现的评估方法量载体加速度和角速度，通过导航计算机的实时解

6、算作为指导捷联惯性导航系统功能进一步优化、发展的实现自主导航功能，具有输出多种导航参数、功能全、依据。对已建立指标体系的捷联惯导系统评价的方法全天候自主工作等特点［1］，因此，它的指标体系也相有很多，由于指标体系呈层次结构，选用传统的AHP对复杂，由多种指标综合表征导航系统的特性。方法进行综合评价，在此基础上，将惯导系统的评价分根据惯导系统的特征，可以得知一个性能优秀的为多方案排序和单一方案评分两种情况。对于单方案惯导系统不仅能够最大限度地满足导航要求，而且要评价，引入隶属函数的方法将指标初始值进行无量纲满足一般系统通用要求，即可靠性、

7、维修性、经济性等。处理，进而进行综合评分。最终形成一套完备合理的评秉着上述的评价原则，从捷联惯导系统的使用角度出收稿日期：2012-10-08修回日期：2012-11-11*基金项目：中央高校专项基金（HEUCF110427）；国家博士后基金（2012M510083）；国家自然科学基金资助项目（61203225）作者简介：徐博（1982-），男，河北邢台人，博士。研究方向：高精度光纤陀螺、惯性导航技术。··40徐博，等：基于AHP的捷联惯导系统模糊综合评价（总第38-1857）发，将指标体系分为导航指标和通用指标两大部分。在指标进行筛选

8、，遵循指标体系构建的一般原则，优化指建立指标体系时，以问卷调查的形式广泛征求行业内标体系的层次和结构，最终得到较为全面、客观的光学专家意见，罗列出与惯导系统综合性能相关的指标，对捷联惯性导航系统评价指标体系