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时间：2017-11-10
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1、上海出差报告KUKAKRC2电气维护出差报告Businessreport计算机单元12KRC2系统概述ESC安全回路34电源单元问题总结和及今后问题处理方法5KRC2KRC3KRC4最多6个外部轴，如果外部轴大于2个轴，需要增加置顶柜，置顶柜可以装4个轴。外部轴：移动轴（增加工作范围，比如直线走，最多一个）、旋转轴（多工位）置顶柜1.KRC2系统概述控制柜内部布置中间电路电源G1(KPS600)控制计算机(PC)轴1-4驱动器(KSD)可选外部轴7和8G2供给27V电源(KPS27)ESC板轴5和6驱动器(KSD)控制柜内的KSD,外部轴直线导轨直线导轨：增加工作范围车间的应用：
2、2.计算机单元PC电源光驱软驱多功能卡MFCKVGA显卡主板DSE-IBS卡硬盘多功能卡MFC33.电源单元4.安全逻辑电路ESCKCPESC节点(主)ESC-CIMFC通过的ESC节点KPSESC节点X11选项5.总结和今后工作开展总结：1、KRC2电气维护课程是比较基础的课程，对于今后的工作打下了良好的基础2、通过该课程的学习进一步理解和加深了对KRC2整个系统的工作原理的认识3、同时对于在工作中遇到过的问题有了一定的认识主板、DSE、MFCetc……今后开展的工作：1.编制KRC2电气维护课程教学大纲，考试试卷。2.结合公司的KRC2控制柜，进行转训工作。
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