汽车主动安全ESP系统故障诊断.pptx

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1、汽车主动安全ESP系统故障诊断学习内容一、回顾：ESP的介入及受力分析。二、ESP系统的故障诊断。一、回顾1、ESP的介入。电子控制单元(ECU)将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器中预先设定的数据进行对比。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。注意：超速，湿滑路面，砂石注意超速：1）、轮速传感器，它对于高速是很敏感的，速度越高，它的灵敏度越低，过了100公里左右，它发出来的信号就只能是断断续续了，过了120或者140

2、左右，轮速传感器就无法正常的发送信号。2）、速度越高，产生的离心力越大，以至于地面附着力无法提高足够的横向向心力。ESP自然也就不能正常工作了。湿滑路面：低速行驶砂石路面：ESP频繁介入，加快制动系统磨损，建议关闭ESP系统。低速脱困：关闭ESP系统（会产生纵向减速力，影响脱困。前轴侧滑出现“驶出”现象加大内侧车轮的制动力5抑制前轮侧滑2、ESP系统的受力分析后轴侧滑出现甩尾现象加大外侧车轮的制动力抑制后轮侧滑67各个车轮制动力控制的效果总结1、当后轴要侧滑之际，可在前外轮上施加制动力，产生一个向外侧的横摆力偶矩。这个横摆力偶

3、矩是随着制动力的增大而逐步加大的。便于控制，也能有效的抑制后轮侧滑。2、若发生前轮侧滑，应该施加适度向内侧的横摆力偶矩和制动力。3、然而，制动前内轮、后内轮或后外轮均能产生向内侧的横摆力偶矩，但是随着制动力的增加：前内轮产生的横摆力偶矩先增大后减小并很快变为负值（即产生向外侧的力偶矩）后内轮则是一直迅速增大后外轮先是为负值（即产生向外侧的力偶矩），然后再为正值（向内）并迅速增大。4、因此，当前轮侧滑时，制动力较大时，很难通过制动其中一个车轮来进行控制，只能合理地将制动力分配给每个车轮，以求获得恰当的横摆力偶矩和总制动力。二、E

4、SP系统的故障诊断ESP系统的常见故障1、仪表盘上的ESP故障报警灯常亮的现象。2、ABS和ESP警示灯同时亮起。3、ESP警示灯闪亮，ESP系统失效，不起作用。。。。。。。。1、目视检查最初的目视检查，可以发现比较明显的故障，能够节省时间，提高维修效率。（1）检查管路（2）检查制动器有无拖滞现象（3）检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。（4）检查电子控制单元（ECU）和液压调节器总成（5）检查传感器及线路（6）检查蓄电池电压是否在规定范围内。1、轮速传感器——监测车轮转速状态。1)检测轮速传感器数据流检测轮速传感器数

5、据流可以确认轮速传感器及其相关电路是否存在故障。(1)点火开关“OFF”。(2)连接诊断仪。(3)一人驾驶汽车，一人操作诊断仪，在汽车行驶中读取并记录轮速传感器在相应车速下的数据流。(4)改变车速，分别记录加速、减速工况下数据流的变化。(5)分析测试结果：①所有车轮的轮速数据应相同。②数据值应与车速一致。③数据值随车速改变而正比例变化。否则，应进一步检测有关轮速传感器的相关电路故障。2)检测轮速传感器(1)拆下车轮，检查轮速传感器的安装情况，并清洁传感器感应端子，必要时应进行调整安装。(2)检查传感器和转子之间的间隙应为0.3

6、～1.1mm，如图5-22所示。图5-22检查传感器和转子之间的间隙(3)拆下传感器插头，检查传感器电阻。两端子之间应为1.3～1.7kΩ（20℃），任一端子对地电阻应为无穷大。否则，应更换轮速传感器。(4)检查传感器输出信号。①电压检测法举升车轮，使四轮悬空，拆下ABS传感器插头。以每秒转一圈的速度转动转子，检查传感器输出信号电压，应为0.25～1.2V（AC），否则，应更换ABS轮速传感器。②波形检测法举升车轮，使四轮悬空，拆下ABS传感器插头。旋转车轮，用示波器检查传感器输出信号波形，如前所示。若波形与图示不符，则应更换

7、传感器。3)检测轮速传感器连接线路，如图5-23。点火开关OFF，脱开传感器及电控单元线束连接器。用万用表检测“3”—“2G2”、“5”—“2G1”端子之间及对地电阻，检测方法及结果如图所示。否则，应进一步检测导线是否有短路、断路或搭铁故障。图5-23检测轮速传感器连接线路4)检测轮速传感器电控单元电路，如图5-25。装回电控单元线束连接器，脱开传感器线束连接器。点火开关ON，用万用表检测“2G1”、“2G2”之间的电压，检测方法及结果如图所示。否则，应进一步检测电控单元连接器是否接触不良或电控单元是否有故障。图5-25检测轮

8、速传感器电控单元电路总结1、轮速传感器的常见故障是无信号电压、信号电压低及变化异常等。2、技术标准（记住）。传感器间隙:0.3～1.1mm;传感器电阻:1.3～1.7kΩ（20℃）;传感器输出信号电压：0.25～1.2V（AC）;3、维修车轮速度传感器时一定要十分小心。拆卸时