bp神经网络在汽车esp系统故障诊断中的应用

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1、犬＾２？：！拔大學ＤＡＬＩＡＮＵＮＶＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＩＥＲＳＩＴＹＯ工醒硕士室位论文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ—ＢＰ神经网络在汽车ＥＳＰ系统故障诊断中的应用工程领域作者姓名Ｉ鱼董明副教授指耳教师｝２０１５６答辩日期＿＿ＳＪ＿专业学位硕士学位论文ＢＰ神经网络在汽车ＥＳＰ系统故障诊断中的应用ＴｈｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＢＰＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋｉｎｔｈｅＣａｒＥＳＰＳｙｓｔｅｍ

2、ＦａｕｌｔＤｉａｎｏｓｉｓｇ作者姓名：魏峙学科、专业：控制工程学号：４１２０９１２３指导教师：董明完成日期：２０１５年０５月２８日大ｉｔ理工摩ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中巳经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体巳经发表的研究成果，也不包含其他巳申请学位

3、或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。ＢＰ学位论文题目：网络在汽车ＥＳＰ系统故障诊断中的应用—￣”—作者签名：日期日大理理工大学专业学位硕士学位论文摘要自从汽车作为主要交通工具进入社会、家庭以来，其安全、机动以及舒适性能无时不刻的随着包括制造行业在内的社会整体科技的发展水平的提高而日新月异，为不断满足消费者对汽车行驶安全性的预期和主导性需求的升级，不断

4、有新的各种各样的汽车电子设备被发明并规模化生产出来。电子安全设备、系统的增加从某种角度讲，提高了行，车的安全行驶能力，但同时新的问题也出现了。各主机厂或与零部件行业巨头提供的汽车自动化装备的种类越多、程度越高，则与之相配套的安全保障系统设计就愈加庞杂。车辆稳定控制系统（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｔａｂｉｌｉｔＰｒｏｇｒａｍ下称ＥＳＰ），作为汽车业界相对成熟的主ｙ，－动安全装备，该装备的发展是以防抱死制动系统（ＡｎｔｉＢ］ｏｃｋＳｙｓｔｅｍ，下称ＡＢＳ）和牵引力控制系统（Ｔ

5、ｒａｃｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ，下称ＴＣＳ）为基础，尽管学术界也有以汽车起动提速防滑系统基础的理论研究。但总体而言，以ＴＣＳ及ＡＢＳ为基础的ＥＳＰ集成系统，能够将ＴＣＳ及ＡＢＳ的使用性能发挥至最大化，不仅极大地增强了汽车高速行驶时的安全稳定性，而且大幅度减少了汽车高速行驶过程中，因驾驶员转向操作不当导致车辆失稳而引发的重大安全事故。与目前市面上流行的其它安全被动设备相比，ＥＳＰ系统的主动，安全装备性能更高更能保障汽车高速行驶时驾乘人员的生命财产安全，且在今后的发

6、，该系统必将成为新车上路行驶所必须配置的安全基础装备展过程中。本文将从研究视角上，尝试用反向传递并修正误差的多层映射神经网络算法Ｂａｃｋ（ＰｒｏａａｔｉｏｎＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ称ＢＰＮ，探讨ｐｇ，下）的基本原理和方法影响汽车ＥＳＰ系统的诸多因素，；。从研究对象来看侧重于探讨ＥＳＰ系统故障诊断中ＢＰＮ的应用原理从研究内容来看，侧重于探讨ＢＰＮ与汽车ＥＳＰ系统故障诊断判断的整合功能。在全部研究过，本文首先介绍了汽车ＥＳＰ系统故障诊断的研究背景程中、研究意义及国内外研究成

7、果；其次，从定性与定量分析两方面，分析了ＢＰＮ的基本原理及使用方法，选择并确定了ＢＰＮ拟真计算方法，同时构建了基础模型，利用ＢＰＮ的优势，进行设计，并用ＭＡＴＬＡＢ进行模拟仿真。在对汽车ＥＳＰ系统故障诊断系统进行研究分析的基础上，结合汽车行驶系统的动态特点，提出将ＢＰＮ系统应用到ＥＳＰ系统故障诊断中的假设，对ＥＳＰ系统传感器与执行器故障做了仿真模拟分析一，并在单传感器和执行器故障情况前提下用ＭＡＴＬＡＢ软件进行仿真并记录、分析，，随后利用ＢＰＮ对ＥＳＰ系统故障进行判定

8、其判定结果显示，在ＥＳＰ系统故障中应用ＢＰＮ系统在理论支撑，还是在具体方法应用方面都是切实可行的。ＥＰ关键词：汽车；ＳＢＰ；故障诊断；神经网络－－ＩＢＰ神经网络在汽车ＥＳＰ系统故障诊断中的应用ａｒａｕＴｈｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＢＰＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋｉｎｔｈｅＣＥＳＰＳｙｓｔｅｍＦｌｔＤｉａｎｏｓｉｓｇＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃ