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时间:2020-04-11
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1、介绍了在逆向工程中如何用UG做逆向设计。一般是先输入测得的数据点云,根据数据点连线,然后构建曲面。最后又介绍了把片体构造为实体的过程和方法。一、前言 传统的产品设计一般都是“从无到有”的过程,设计人员首先构思产品的外形、性能以及大致的技术参数等,再利用CAD建立产品的三维数字化模型,最终将模型转入制造流程,完成产品的整个设计制造周期,这样的过程可称为“正向设计”。而逆向工程则是一个“从有到无”的过程,就是根据已有的产品模型,反向推出产品的设计数据,包括设计图纸和数字模型。 逆向工程的专业软件有Surfacer、ICEM、CopyCAD和RapidForm等,这
2、些软件非常适合处理大量扫描的点云数据。例如,对一个小车的外型进行激光扫描,大约可以得到30万个测量点,通过专业的Surfacer软件建构而得到数字模型,达到了预期的效果。同时,我们也对UG在逆向工程中的应用进行了探索,在过程中得到了一些经验,下面详细介绍如下。 二、数据点的输入 用UG软件做逆向工程,使用的测量设备大多都是接触式手动三坐标划线机,主要针对剖面、轮廓和特征线进行测量,测量的数据点不是很多,UG处理起来也比较容易。 但是本文的车模型用激光扫描测到的数据点多达30万个,这么多的数据点输入UG是很困难的,因此我们在Surfacer软件里对点云数据进行
3、了除噪、稀疏等预处理。而为了准确地保持原来的特征点和轮廓点,我们大体构造了轮廓线和特征线,和点云数据一起导入UG中,如图1所示。 图1输入数据 三、通过点构造曲线 1.在连线过程中,一般是先连特征线点,后连剖面点。在连线前应有合理的规划,根据此车的形状和特征确定如何分面,以便确定哪些点应该连接,并对以后的构面方法做到心中有数,连线的误差一般控制在0.4mm以下。 2.常用到的是直线、圆弧和样条线(spline),其中最常用的是样条线。一般选用“throughpoint”方式,阶次最好为3阶,因为阶次越高,柔软性越差,即变形困难,且后续处理速度慢,数据交换困
4、难。 3.因测量时有误差以及模型外表面不光滑等原因,连成的样条线不光顺时还需要进行调整,否则构造出的曲面也不光滑。调整时常用的一种方法是EditSpline,一般常用Editpole选项,包括移动、添加控制点以及控制极点沿某个方向移动,方便对样条进行编辑,此外,曲线的断开(divide)、桥接(bridge)和光顺曲线(Smoothspline)也经常用到。 总之,在生成面之前需要做大量的调线工作,调线时可以使用曲率梳对其进行分析,以保证曲线的质量,如图2所示。 图2构造的曲线 四、构造曲面 因为车身要求有流畅的外形、光顺的外表面,因此在构造曲面的时候,
5、要分成若干曲面进行,尤其要保证面和面之间能够相切连续或曲率连续,这样才能形成一个没有接痕的曲面。另外,构造曲面时,还要根据具体情况选择合适的构造方法。 1.构造曲面的方法 (1)最常用的构造方法是ThoughCurveMesh,不仅可以保证曲面边界曲率的连续性,还可以控制四周边界曲率(相切),而Thoughcurves只能保证两边曲率。 (2)使用较多的还有nxn命令,可以动态显示正在创建的曲面,还可以随时增、减定义曲线串,而曲面也将随之改变。同样,还可以保持与相邻面的G0、G1以及G2连续。 (3)在构造曲面时,经常会遇到三边曲面和五边曲面。一般做条曲线
6、,把三边曲面转化为四边曲面,或将边界线延伸,把五边曲面转化成四边曲面,用以重构曲面。其中,在曲面上,做样条线(curveonsurface)和修剪(trim)是常用到的两个命令,如图3所示。 图3构建的三角面 (4)构造完外表面,要进行镜像处理。在曲面的中心处常会出现凸起,显得曲面不光顺,一般都是把曲面的中心处剪切掉,然后通过桥接使之平滑。 (5)构造曲面时,两个面之间往往有“折痕”,曲面很不光顺,主要是因为两个面相切不连续造成的。解决这个问题,可以通过Thoughcurvemesh设置边界相切连续选项,还可以在构造曲面后选择matchedge(NX3)选项
7、,可以使两个曲面的边界相匹配,从而使曲率连续。另外,即使两个曲面不相接,matchedge命令也可以将一个曲面的边界自动延伸并重合至另一个曲面的边界。 (6)在构造单张且较为平坦的曲面时,直接用点云构面(frompointcloud)将会更方便、更准确。有时面之间的空隙需要桥接(Bridge),以保证曲面光滑过渡。当曲面求交时,进行圆角处理也会使两曲面圆滑过渡。 2.构造曲面应注意的几个问题 (1)构面最关键的是抓住样件特征,还需要简洁,曲面面积尽量大,而张数不要太多。另外,还要合理分面以提高建模效率。 (2)在构建曲面过程中,有时需要再加连一些线条,以便
8、构造曲面,
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