控制电机速度以正弦曲线变化实现方法

《控制电机速度以正弦曲线变化实现方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com控制电机速度以正弦曲线变化的实现方法口邵麟上海开通数控有限公司上海200233摘要：采用KT530一T数控系统的P参数编程功能来进行一些算术运算，通过圆弧插补程序来实现电机速度以正弦曲线变化。并且提供4个P参数用以设置电机来回转动的角度、次数、速度以及起始位置，方便用户的操作。关键词：电机速度正弦波曲线P参数编程中图分类号：TH123；TP273．5文献标识码：B文章编号：1000—4998(2010)10—0025—02在数控系统的实际应用中，有用户提出他们设计曲线连续变化，则单轴系统无法满足。的一套测

2、试装置需要控制电机以正弦曲线变化的速度根据圆弧插补原理：反复转动来进行某种测X=Fsin(1)试，同时还要求电机转动Z=FcOS的角度、次数、速度以及式中：F为进给速度。由此可见，两根轴在进行圆起始位置都可以根据测弧插补时，轴的速度就是在按照正弦或余弦曲线运1J1J试的需要，能方便地进行动。为了简化控制方案，考虑采用具有圆弧插补功能的设置(如图1所示)。两轴数控系统。在系统中编辑一个加工圆的程序就能实现速度按照正弦曲线连续变化的要求。虽然这样做1控制方案的制定会浪费一个轴的控制，但对使用者则非常简单和方控制一个电机的速便。另外，为了实现测试

3、装置的功能要求，还要考虑能度和位置，通常采用单轴方便地进行电机转动的角度、次数、速度以及起始位置数控系统或采用PLC单等的设置，因此需要选择一台具有参数运算功能的系轴定位模块。但是，一般单轴系统运转时的速度变化都统，在总体上达到测试装置的要求。数控系统选用上海是在运动的起始段和结束段进行加减速，通常有直线开通数控公司的KT530一T车床数控系统。加减速、指数加减速或S曲线加减速，加减速的时间和2系统简介速度与整个行程密切相关。如果要求电机速度按正弦收稿日期：2010年6)3KT530一T采用的两轴圆弧插补功能和强大的参舢舢舢舢舢舢舢J止．割

4、路径是非常必要的，它可以有效地缩短辅助加工的39—42．时间，提高裁剪机的加工效率。本文在遗传算法的基础PetrieaC．NewIntegerProgrammningFormulationsofthe上，提出了新改进的自适应遗传算法与动态规划算法GeneralizedTravellingSalesmanProblem[J]．AmericanJour—相结合的二级组合算法，解决了数控排料后裁片切割nalofAppliedSciences，2007，4(11)：932—937．的路径优化问题。最后，通过实验仿真，充分验证了本WuCG，Liang

5、YC，LeeHP，etal，GeneralizedChromo—文提出的算法对路径优化的的有效性和高效性。someGeneticAlgorithmforGeneralizedTravelingSalesman参考文献ProblemsanditsApplicationsforMachining[J】．PhysicalRe—【1】DimitrijevicV，SaricZ．EfficientTransformationoftheGen—viewE，2004，70(1)：1—13．eralizedTravelingSalesmanProblemin

6、totheTravelingSales—季国顺，王文，陈子辰．数控多轮廓加工走刀空行程路径manProblemonDigraphs【J】．InformationSciences，1997，优化[J]．农业机械学报，2008，39(7)：154—158．102(4)：105—110．姜静，谭博学，姜琳．基于改进自适应遗传算法的仿真研【2】俞红，韩明，张李超，等．基于层面信息的路径优化[J】．究[J】．山东理工大学学报(自然科学版)，2008，22(6)：华中科技大学学报，2002，30(2)：35—36．1O一16．[3]余国兴，丁玉成，李涤

7、尘．平面多轮廓加工路径优化模型△及其近似算法[J】．西安交通大学学报，2004，38(1)：(编辑凌云)机械制造48卷第554期2010／10国学兔兔www.xuetutu.com