控制伺服电机速度的方法.doc

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1、控制伺服电机速度的方法　　在工业快速发展的今天，伺服电机应用越加广泛。深圳日弘忠信探讨现在国内的运动控制产品也在与行业紧密结合的过程面临前所未有的挑战。就运动控制技术发展来看，自动化企业正在通过整合来增加自己的竞争力。做驱动的公司会考虑在驱动器上增加控制功能，而做控制器的公司又会考虑和驱动器公司配套合作，甚至有些被其收购。更值得一提的是，运动控制技术越来越多地被整合在自动化控制这个更大的平台上发展。　　由于伺服电机节能降耗效果显著，且在精密度等方面表现也较好，目前已在注塑机行业得到广泛应用。伺服系统在节电、节水和节油方面都有突出表现，带有伺服系统的注塑机可节能

2、超过30%。由于目前国内大多数注塑机属于液压传动注塑机，能耗极高。塑料注塑制品的耗电量更是惊人，而伺服系统可以有效解决这一问题。　　大家都知道伺服电机作为普遍的工业化设备，该如何控制其速度的快慢?深圳日弘忠信工程师介绍说，伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。　　一般伺服电机都有三

3、种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。日弘忠信提醒如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。　　就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实

4、时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC，或低端运动控制器)，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。　　日弘忠信工程师简单介绍了下控制伺服电机速度的方法，希望对相关人员有些帮助，更多的知识也可去官网查询，也是伺服电机一级代理商，自成立以来一直服务于广大自动化机械设备厂商。