EHA可控悬架平顺性研究-论文.pdf

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1、第29卷第3期齐齐哈尔大学学报Vo]-29．No．32013年5月JournalofQiqiharUniversityMay，2013EHA可控悬架平顺性研究董福龙，陈皓云，古玉锋，陈杰平(1．安徽科技学院机电与车辆工程学院，安徽凤阳233100；2．长安大学工程机械学院，西安710064)摘要：利用ADAMS建立了传统悬架和EHA可控悬架系统模型，在B级路面随机激励相同情况下，对两种悬架动行程和车轮动载荷进行比较，结果表明，EHA可控悬架能够有效地降低车轮动载荷和悬架动行程，对汽车平顺性作用显著。关键词：EHA；可控悬架；平顺性中图分类号：U461．4文献标志码：A文章

2、编号：1007—984X(2013)03—0032—03评价汽车行驶的平顺性主要依据乘员主观感受的舒适程度来确定，对载货车辆还包括使货物保持完好的性能，它是现代汽车的主要性能之一⋯。国内外很多学者在汽车平顺性方面进行了大量的研究，有基于车身与车轮双质量系统振动的平顺性仿真的，也有利用动力学分析软件建立虚拟样机，进行随机路面下的平顺性仿真研究的等。悬架系统能直接影响汽车行驶的平顺性、安全性和操纵稳定性，深入研究汽车悬架系统性能，开发新型悬架系统，是提高现代汽车行驶安全性能的重要技术手段p。传统的悬架系统是以传统的隔振理论为基础，依据车辆综合性能的要求，针对路面状况及汽车相应

3、的运行状态设计的，在汽车任意时刻行驶，悬架的振动特性固定不变，传统悬架的这一缺陷使得汽车行驶性能进一步提升非常困难。而可控悬架可根据随机路面状况及汽车运行状态实时地、准确地调节其特l生参数以适应汽车行驶状况，从根本上解决传统的被动悬架中平顺性和操纵稳定性之间的矛盾。1组成与工作原理EHA可控悬架是利，}=H航空领域先进的功率电传EHA(Electro—HydrostaticActuator)技术，由电动机、控制器(ECU)、液压泵、液压管路、液压减震器、传感器等组成，在实际应用中可把电动机、液压泵、减震器、检测元器件和控制器集成在一起，能够克服传统液压系统的一些固有缺点，

4、同时，功率电传作动系统具有结构简单、可靠性高、成本低、维修方便等特点。EHA可控悬架基本结构如图1所示。EHA可控悬架系统的工作原理是：控制器(ECU)2接收1．电源2．ECU3．液压泵4．车轮5，l0传感器6．车桥来自车桥6、车身8以及车轮等上面装置的传感器检测信号，7fl!性元件8．车身9．减震器11．电动机根据最初确定的控制算法，实现PWM占空比调节，以控制无图1EHA可控悬架结构系统简图刷直流电动机11的输入电压变化，进而控制电动机的转向及相应的转速。由于电动机与液压泵3直接连接，所以液压泵的转速和转向受到了电动机控制，并随电动机转向与转速的变化而变化，进而控制了

5、液压泵的流量和流向，带动液压泵供油以控制减震器9中活塞上下移动，从而调节了液压缸的阻尼力，达到了控制悬架系统参数的目的，实现了可控悬架的功能。收稿日期：2012—11-19基金项目：安徽科技学院青年基金研究项目(ZDC2011288)；安徽科技学院重点建设课程研究项H(ZDKC1128)；安徽科技学院重点建设学科支持项日(AKXK20102—5)作者简介：董福龙(1978一)，舅，山西运城人，助教，硕士，主要从事汽车底盘技术方面的研究，alone79@163．corn．齐齐哈尔大学学报最大值虽有略微向上升，但是其值在许可范围之内。表1标准B级路面车速50km·h时传统悬架

6、和EHA可控悬架的比较4结束语前悬架性能参数没有太大变化，这是因为双轴汽车平顺性影响主要是后轴造成的；后悬架动载荷显著降低，对汽车平顺性作用显著；表明EHA可控悬架能够有效地降低汽车车轮动载荷，尤其对后轮动载，保证悬架行程基本不变，因而能够改善汽车行驶平顺性，对车辆操纵稳定性有利。相对目前大多数可控悬架结构复杂、成本高、质量重、难以商业化等问题，EHA可控悬架因为不采用液压阀件，结构相对简单、质量较轻、可小型化、可靠性好、成本较低、容易实现、工作范围宽。随着现代汽车运用技术发展，该悬架有可能成为可控悬架系统研究的一个重要方面，有一定的经济研究价值和市场运用前景。参考文献【

7、l】余志生．汽车理论【M]．5版．北京：机械工业出版社，2010：203—251．[21李同杰，陈杰平．半主动悬架支撑下l，4车的平顺性研究安徽科技学院学报，2012，26(1)：51—55．『3】梁新成，黄志刚．汽车悬架的发展现状和展望『J]．北京工商大学学报，2006，3：30—32．[4】寇发荣．EHA汽车主动悬架控制技术研究fJ】．拖拉机与家用运输车，2009，4(2)．18-20．f5】祁晓野，付永领，王占林．功率电传机载作动系统方案分析fJ1．北京航空航天大学学报，1999，8：426—430．【61徐步力，付永领