多任务网络通信在rtx下实时性研究

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1、第2期组合机床与自动化加工技术No．22016年2月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueFeb．2016文章编号：1001—2265(2016)02—0072—04DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2016．02．020多任务网络通信在RTX下的实时性研究术李宏胜，李凡，赵岚(南京工程学院自动化学院，南京211167)摘要：通信网络的实时性是工业控制系统的核心问题之一。为了研究RT-TCP／IP协议下的通信网络在复杂环境中的实时性，基于RTX实时子系统环境，采用RT．TCP／IP协议栈和多线程技术，在普

2、通PC机上实现了客户端／服务端模式下的实时多任务通信；同时，采用回环接口收发数据包的方法，对多任务通信网络的快速性、稳定性、可靠性进行了实验测试和分析。通过实验得出，多任务网络应用对计算机硬件配置要求高，并存在通信网络实时性能不佳的问题，为RTX的实际网络应用提供重要的依据。关键词：RTX；RT．TCP／IP；客户端／JJ~．务端模式；多线程；实时性中图分类号：THI65；TG506文献标识码：AResearchonRea1．TimeCapabilityofMulti-taskNetworkCommunicationinRTXLIHong．sheng，LIFan，ZHAOLan(Sch

3、oolofAutomation，NanjingInstituteofTechnology，Nanjing211167，China)Abstract：Thereal—timecapabilityofcommunicationnetworkisoneofcoreissuesinindustrialcontrolsys．tern．Inordertoresearchreal—timecapabilityofRT．TCP／IPprotocolCOmlTIUnicationnetworkincomplexen．vironment，thereal—timemultitaskcommunic~ion，

4、underclient／servermodeandmultithreadtechnology，isrealizedonapersonalcomputerwithRTXreal—timeoperationsubsystemandRT—TCP／IPprotoco1stack．Therapidity．stabilityandreliabilityofmulti．taskcommunicationnetworkaretestedandanalyzed．Itisfoundthatreal—timecapabilityofthenetworkmaybepoor，andhighperformance

5、hardwareisrequiredundermultitaskapplication．Thetestresultsareusefu1forRTXnetworkapplication．Keywords：real—timeextension(RTX)；RT—TCP／IP；client／servermode；multi-thread；real—timecapabilitytension)实时扩展为Windows平台提供了一个实时系O引言统解决方Ⅳindows进程l1windows实时进程

6、系统lRing：能化提出更高的要求。Windows操作系统与RTX实如图1所IWindows实时驱动

7、有考虑实际复杂Windows和RTSS处理器(最多支持64核)形成了的自动化系统环境下的多任务通信问题。RTX实时图1RTX在Wind。WS操作系统上的实时扩展本文在Windows和RTX实时操作系统和通信协子系统。实时子系统可以直接访问硬件平台，隔离了议的基础上，使用多线程技术实现多任务RT．TCP／IPWindows的中断机制，保持了较高的时钟精度；同时，网络通信并发测试，并对结果进行分析，为RTX下的RTX拥有绝对优先的线程调度机制，解决