rtx实时系统下rs_串口通信程序设计

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1、RTX实时系统下RS-232串口通信程序设计赵常寿叶梦萦张鹏摘要：讨论在RTX实时系统下，PC机的RS-232串口通信程序设计方法。使用VS2008编写程序实例，在RTX8.1.2、WindowsXPSP3下使用双机串口直连测试通过。关键词：RTX实时系统；RS-232串口通信；共享内存；VS2008环境DB-25DB-9信号名称方向含义58CTS输入清除发送（MODEM）66DSR输入数据设备准备就绪（MODEM）75SG-信号地81DCD输入数据载波检测204DTR输出数据终端准备就绪（计算机）229RI输入响铃指示1引

2、言通用实时系统RTX是美国IntervalZero（前身为Ardence）公司开发的Windows平台的硬实时系统，可以为用户提供优秀的实时控制性能、高效的可扩展性及稳定性，是迄今为止在Windows平台上唯一基于软件的硬实时解决方案。RTX提供了对IRQ、I/O、内存的精确控制，以确保实时任务执行时具有100%的可靠性。RTX与Windows系统无缝地结合在一起，可以利用Windows系统的各种优势，包括大量标准的API函数、高效的内存管理机制以及各种Windows下的通用资源。利用IPC信息共享与同步机制，可以实现RTX

3、和Windows之间的数据通信。RTX的时钟分辨率可以达到100纳秒，定时器周期最低可以做到1000、500、200、100微秒。在工业控制领域，设备与设备之间的通信一般有TTL、RS232、GPIB、RJ45等，RS232是其中常见且使用广泛的一种通信方式，因其简单易用，在设备之间短距离通信时，一般都采用RS232。在下文中，将结合一个实例讨论在RTX实时系统下RS232串口通信的程序设计方法，程序的开发运行环境为：WindowsXPSP3、RTX8.1.2、VS2008、PC机串口及串口交叉线。2RS-232C串口通信P

4、C机一般使用8250或16550作为串行通信的控制器，使用9针或25针的接插件将串行口的信号送出。其信号定义如表1所示，这些信号在通信过程中可能会被全部或部分使用，最简单的通信仅需TXD、RXD和SG即可完成，其他的握手信号可以做适当处理或直接悬空。DB-25DB-9信号名称方向含义23TXD输出数据发送端32RXD输入数据接收端47RTS输出请求发送（计算机）表1RS-232C信号定义PC机支持1-4个串口，即COM1-COM4，其基地址在BIOS数据区0000:0400-0000:0406中描述，对应地址分别为3F8、

5、2F8、3E8、2E8，COM1和COM3使用中断4，COM2和COM4使用中断3。串口通信控制器的控制寄存器定义如表2所示。表2串口通信控制器8250（16550）的寄存器地址寄存器名称备注3F8H发送保持寄存器（THR）写，DLAB=03F8H接收缓冲寄存器（RBR）读，DLAB=03F8H波特率因子寄存器[低]（DLL）读/写，DLAB=13F9H波特率因子寄存器[高]（DLM）读/写，DLAB=13F9H中断允许寄存器（IER）读/写，DLAB=03FAH中断识别寄存器（IIR）读3FAHFIFO控制器（FCR）写3

6、FBH线路控制寄存器（LCR）读/写3FCHModem控制寄存器（MCR）读/写3FDH线路状态寄存器（LSR）读3FEHModem状态寄存器（MSR）读3FFHScratchRegister读/写（1）接收缓冲寄存器（RBR）和发送保持寄存器（THR）RBR暂存从线路上接收到的有效字符，等待本地读取。THR暂存等待发向线路的数据。它们共用同一I/O地址，在半双工工作环境下，互不干扰。2014.0372（2）中断识别寄存器（IIR）、中断允许寄存器(IER)及FIFO控制器（FCR）IIR为只读寄存器，Bit6:7用来指示F

7、IFO的状态，为00时无FIFO，此时为8250或16450芯片，为01时有FIFO但不可以使用，为11时FIFO有效并可以正常工作。Bit3用来指示超时中断（16550/16750）。Bit0用来指示是否有中断发生。Bit1:2标识具体的中断类型，这些中断具有不同的优先级别，其中LSR中断级别最高，其次是数据就绪中断，然后是发送寄存器空中断，而MSR中断级别最低。IER控制是否允许中断，Bit0为1时允许接收到数据时产生中断，Bit1为1时允许发送保持寄存器空时产生中断，Bit2为1时在LSR变化时产生中断，Bit3为1时

8、在MSR变化时产生中断。如表3所示。表3中断识别寄存器（IIR）和中断允许寄存器(IER)用1位停止位，为1则根据数据长度的不同使用1.5或2位停止位。Bit0:1设定数据长度。如表5所示。表5线路控制寄存器（LCR）b7b6b5b4b3b2b1b0访问分频器开关（DLAB位）间断控制位