基于lin通信与labview平台电机控制上位机系统设计

《基于lin通信与labview平台电机控制上位机系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、自A动控制I2016年第3期utocontrol-’’基于LIN通信与Labview平台的电机控制上位机系统设计涂文特(贵州航天林泉电机有限公司，贵州贵阳550000)摘要：在Labviw平台下，通过解析LIN通信LDF格式数据库与文本配置文件，搭建电机控制上位机程序框架，设计了一款能够实现电机系统正常控制、状态显示、耐久试验、数据记录、波形显示与存储等功能的上位机软件。该控制系统具备性能稳定、低成本、高效率、高灵活性、可移植性优异等优点，可灵活应用于各种数据采集及处理项目中，解决了系统设计复杂

2、和移植困难等问题，使用状况验证了该系统的合理性与实用性。关键词：LabviewLIN电机控制上位机中图分类号：TM306文献标识码：A文章编号：1002—6886(2016)03—0087—04DesignofahostcomputersystemformotorcontrolbasedonLINcommunicationandLabviewTUWenteAbstract：ThroughanalysisofLDFandthetextconfigurationfileofLINcommunicat

3、ion，webuiltahostcomputerprogramframeworkonLabviewplatform，anddesignedahostcomputersoftwarewiththefunctionsofmotorsystemcontrol，statusdisplay，endurancetest，datarecordandstorage，waveformdisplay，etc．Thesystemhasstableperformance，lowcost，higheficiency，hi

4、ghflexibilityandgoodportability，thuscanbeusedinvariousdatacollectionandprocessingprojects，andcansolvetheproblemsofcomplexityindesignanddificultyinporting．Thepracticehasconfirmedtherationalityandpracticalityofthesystem．Keywords：Labview；LIN；motorcontro

5、l；hostcomputer提供信号处理、配置、识别和诊断功能。通过LIN通O引言信方式在Labview平台上搭建数据采集(DAQ)系电机设计完成后，还需经过样机试制，经过测试统，以实现电机运行参数采集和进行环境耐久试验，找出电机性能上的偏差，进而进行测试、调试、定控制系统具备开发简单、可移植性强等优点。型¨J。因此除了要对电机和控制器系统进行研制1程序框架设计外，还需增加上位机控制系统，辅助完成对电机及控制器的日常和耐久测试，并按需保存试验数据及波电机控制上位机主要实现与电机控制器的通信形。常

6、见的控制系统上位机通常采用MFC、Lab—功能，并能发送电机启停、给定速度、数据记录、波形view、QT等平台搭建设计J。其中MFC和QT平显示等功能。以某电机控制平台为例，上位机系统台采用c++语言进行编程，而Labview平台则采用应具备图1中程序框架内的实体内容。在登录界面图形化编程的G语言方式进行设计，且提供了丰富中设置波特率、COM口、LDF数据库路径等参数。的扩展函数库，广泛应用于军事、航天、航空等领域。工作模式可在手动与自动模式之间进行切换。手动LIN是一种基于UART／SCI(通

7、用异步收发器／串行模式下可完成电机正常性能测试，当需实现某项耐通信接口)的低成本串行通信协议。该通信方式具久环境类型的试验时，可切换到自动模式以达到无备一主多从网络节点、低成本、配置简单、可预测人值守等功能。此外，在上位机界面上应具备电机EMC等特点，广泛应用于汽车上低速通信部分，且实时状态反馈，方便试验人员观察电机运行参数及．{j7．