基于dspaod炉氧枪直线电机伺服控制系统

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1、口科研设计成果口图4和图5分别是实测的+0．5V和一0．5V时位置开环控制系统的阶跃响应曲线，采样周期为0．2ms。图中横坐标为时5结束语间，单位为ms，纵坐标为对应输出响应的计数值，单位为／xm。根据氧枪直线电机的：[作特点，提出了基于DSP的氧枪+0．5V时，输出响应的稳态值为+19381xm；一0．5V时，输出响直线电机控制系统实现方法。给出了AOD炉氧枪直线电机伺应的稳态值为一20001xm。服控制系统的动态结构图，建立了位置开环控制系统的动态数学模型。通过实验和仿真结果对比，验证了所建立开环控制系统动态数学模型的正确性。口参考文献[1

2、]韩安太，刘峙飞，黄海．DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用[M]．北京：清华大学出版社，2003．f2]黄英哲，董胜源．TMS320C240原理与c语言控制应用实习[M]．北京：中国水利水电出版社，2003．[3]陈伯时．电力拖动13动控制系统[M]．北京：机械工业出版图4实测的+0．5V的图5实测的一0．5V的社，2001．阶跃响应曲线阶跃响应曲线[4]PWMSCFVOamplifier．KXASERIESUser’smanual，2003．图6和图7分别是实测的+0．5V和一0．5V的阶跃响应曲[5]ZhoughongWei．Con

3、troldesignfortrackingperformanceinlna-线和仿真的阶跃响应曲线的对比图。在图中，实线1为实测的chineservosystems．[PhDDissertation]，USA，UniversityofTul—sa，2001．阶跃响应曲线，虚线2为仿真的阶跃响应曲线。[6]徐邦荃，李浚源，詹琼华．直流调速系统与交流调速系统[M]．武汉：华巾理L大学jB版社，2000．[7]秦继荣，沈安俊．现代直流伺服控制技术及其系统设计[M]．北京：机械工业出版社，2002．作者简介：郝睿(1983一)。硕士研究生．研究方向：电

4、力电子与电力传动；尤文(1961-)，男，教授，博士。长舂工业大学电气与电子工程学院院长。主要从事冶金自动化方面的研究。收稿日期：2009—10-30图6仿真的与测量的图7仿真的与测量的阶跃响应结果比较阶跃响应结果比较doi：10．3969／j．issn．1671—1041．2010．02．018液压泵的计算机辅助测试系统设计崔玲玲(健雄职业技术学院机电工程系，江苏太仓215411)摘要：根据液压泵的试验标准和试验要求，建立液压泵计算机辅助测试(CAT)系统。并对液压系统原理、测试系统的硬件和软件设计进行详0引言细论述，设计出测试系统界面。指出

5、将计算机技术与液压系统结合，有液压泵试验台主要用于液压泵的性能测试，用来测定液效提高液压泵测试精度和效率。压泵在试验过程中压力、流量、转矩、转速等参数的量值及其变化、液压泵的特性曲线、过程变化规律等。早期液压泵试验台关键词：液压泵；计算机测试；CAT中图分类号：T1t137文献标识码：A的测试系统大都由分立的模拟仪表组成，在测试过程中，试验人员根据试验曲线和数据手工处理得到性能指标。显然这种Designsofcomputeraidedtesting测试系统得到的结果带有严重的人为误差，试验速度慢，效systemforhydraulicpumps

6、率低、精度差。随着计算机技术的迅速发展，计算机辅助测试CUILing-ling(CAT)技术在液压系统测试中的应用越来越广泛。它具有测(DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering试精度高、测试速度快、性价比高和可靠性高等特点，有着良好Chien-shiungInstituteofTechnology，Taicang的应用前景。215411．China)1液压泵试验台的构成Abstract：Accordingtothetestingstandardanddemandofhydraulic液压泵试验

7、台的实验回路如图1所示。图中被试泵3是pumps，thecomputeraidedtestingsysterm(CAT)ofhydraulicpumpsisupbuilded．Andthentheprincipleofthehydraulicsysterm．内啮合齿轮泵。系统的加载过程是由溢流阀实现的，其中，5．1thedesignofthehardwareandsoftwareoftestingsystermarecom—先导型比例溢流阀，5．2先导型溢流阀，能实现自动和手动两pletelydiscussed，theintedaceoftes

8、tingsystermisdesigned．Point-种加载。16换向阀和17插装阀组合，主要作用是快速卸载。ingoutthatcombinedt