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1、。RS一秘器与42总线相连这样的系统最大能、扩展到32个站点通讯频率最大能达到19200。。m,位/最大通讯距离达3k通讯介质为双。绞线2.通讯控制本。自动化立体库系统通讯分两大部分(1)与管理机的通讯建立出入库任务,表同时向管理机发送设备状态表及运行结果。。表中控机同管理机的通讯是被动应答式(2)与堆垛机及现场设备的通讯与堆垛机的通讯方式是堆垛机作业表以及实时作业,,状态表前者是从中控机发往堆垛机后者是,图5中控信息流程简图从堆垛机读入中控机中控机与堆垛机通讯是。。主动形式中控信息流程简图见图5中控机在任务表中取某台堆垛机的第一任今考文献,、、务即列(排)层的目的地址作业方式1最近日本自动化
2、仓库的趋向和规划方法.生、(存或取)与伸叉要求写人PLc内存分配,1079(4:53产七运搬)~58。。.,2。表起动PLC读入堆垛机的现行位置堆垛美国仓库堆取料系统的发展趋向对oderMa‘eriol:Han己ling,1079(4):102105,~机PLC按任务表要求控制自身动作并不断3.Moder.Material,Hand-立体仓库的改造。修改内存的状态表ling,1988(14):6062~‘.心,月月叫闷侧冲。洲冲啼。冲习。。扣扒冲。峨列。心啼。功。《冲,弋呻。对。洲冲心咭。心冲。‘峥。户‘心。引卜‘冲。‘冲。娜。侧片心咯,心啼。洲冲《啼。月州。<啼。‘啼。(啼。例例直齿圆锥齿轮
3、传动的模糊优化设计四川径化工学院李开世〔摘要〕直齿圆锥齿轮传动的普通优化设计没有兼顾影响直齿圆锥齿轮传动种种因素的模糊性,不。,。能充分符合客观实际本文兼顾了这些模糊性并以实例进行了模糊优化设计结果在以传动副体积最.。小为优,,7%化目标的情况下模糊优化方案与常规设计方案相比体积可减小18:关徽词锥齿轮传动模糊优化设计模糊集合..·119620Nm,n:rmin,引言小齿轮转速二74O/齿,。,:近年来对直齿圆锥齿轮传动的普通优化数比=2小齿轮材料为45号钢调质至HB=,,HB:设计已进行了许多研究它们均未兼顾影响直230~280大齿轮材料为45号钢正火至二,,齿圆锥齿轮传动种种因素的模糊性因
4、而设计200~215对该锥齿轮传动进行模枷优化设。,。:,方案难以充分符合客观实际针对这种情况计已知按常规设计方案应为Z=32二=,本文兼顾了这些模糊性以实例进行了模糊优2.,:.2795。5砂=0。化设计例如已知某直齿圆锥齿轮副各参数如2.模糊优化设计的数学模型:。,:,下轴交角刃二90小齿轮传递扭矩T=在传递功率一定的条件下传动装置的体、,积小重最轻是有利的因此把本例题定为以K载荷系数。:—体积最小为目标的模糊优化设计d小锥齿轮大端分度圆直径a—,(1)确定设计变量【〕具有模糊性的许用接触应力,、通常在小齿轮传递的扭矩转速。—、设计前上限过渡区间的上下界采用扩增系数法确,。和传动比均已确定
5、传动副的基本设计参数,见定表1::、、:、、,、:、为Z瓜。功刃占d等其中表11、:、,2Z分别为小大直齿圆锥齿轮齿数。。,。,1,2。_区间。」.。:!〕.数.,.,:、,艺为两为大端模数叻为齿宽系数轴间交{凳.户、?,.,、?,.J性丫,.日J已,,卜l护,.,、~,:,Z,,.、,.,.、J,I,l、,.1门,.,J,~、‘,11志,11‘,1l,、11丫凡角d为小齿轮分度圆锥角d为大齿轮分1,、,、1、1____“l~ll12}气坦以21气也1)11一一一。lmm,!mm,!mm夕111}万已,“.度圆锥角如按布置要求选定齿数比卜卜界415:。。:。。。。634。4}}}1}}}
6、{,:、、:,已定时独立的设计参数就只有Z二功5550·35限匡界}402}“45}195}}}“2}因此设计变量为:卜刻’一’}}}’’~:1:10.2飞{万{}{:、:、rx;,x:,x:rX=[Z功m]=[」(1)··限下界‘5‘5‘602I11}l1{1(2)建立目标函数以直齿圆锥齿轮传动的体积最小为目标º弯曲应力约束,时其体积是按大端分度圆与小端分度圆间圆,4KT~.,..-气~,二丁-,二-二二二-丈二石花尸-二,二,=于==井I。,1·“.‘锥台的体积计算的由截头圆锥的体积计算公盆l一U勺盈少乙五u+1梦L梦琳V,:式目标函数可表达为r:4:,:+::[三]()F()=f()f(
7、)感。。91’+’一‘二,静迢轰4KT,.。。〔(),,贾,,,.二书导共六一下二~YY哟峥:一0:’,u拼,+1‘于,一舀,价(15价)Z受。杯+。。S:+B‘鲁(等汽笋)」晋a,:5《[〕()’’‘+十式中Y.齿形系数【(鲁)俘焉产)鲁Ys—齿根应力集中系数.二兰—,(兰五迄旦、1〔万〕具有模糊性的许用弯曲应力ZR/J,—、(2)上限过渡区间的上下界采用扩增系数法确:二,:二式中f()为小锥
