基于单片机步进电机速度控制研究

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1、一aUGlII1c术1．5．4制动车急停装置速超过设定值时，液控单向阀打开，制动缸无×60÷0．3q-盯。急停装置(见图6)安装于乘人装置的制动杆腔压力油被释放，制动闸抱轨制动。3．使用总结车车厢内操作台中，并与液压系统通过软管相在正常运行时，制动车由驱动装置牵引，通过一段时间的使用，改成运行平稳，在连，使无极绳连续牵引绞车与制动车进行连锁只要车列不发生脱钩，就不允许扳动手动制动脱钩试验时制动及时，有足够的制动力能再缓运行。制动车的制动装置即制动闸一旦抱轨制阀制动。当且仅当脱钩情况发生时，跟车人员冲距离内制动，乘人装置在运行时，跟车工坐动后制动车急停装置能够通过漏泄通讯系统实才可

2、以扳动手动制动阀来实施人工制动。制动在制动车里，减少了跟车工的劳动强度，配合现停止绞车运行。制动车制动闸若不复位，无时，在弹簧力的作用下，内外缸套收紧使闸钳矿无极绳使用，安全便捷，外形美观，乘坐舒极绳连续牵引车绞车主机则无法启动运行。因夹紧轨道两侧面实施制动。起闸时采用手压泵适等优点，是煤矿井下顺槽或盘区等地起伏巷漏泄通讯型号较多，目前仅能配套KTL113一S型或气动泵打压，当压力达到8MPa后，闸钳升离人员运输的理想车辆。手持机。轨面大于6mm，制动车可以通过普通道岔。释放4．参考文献2．安全制动液压系统工作原理转速的确定：1．系统最大运行速度小于2．Om／[1]DTU煤矿斜井

3、人车紧急停车技术的研究用作于安全制动液压系统的工作原理是通s时，释放转速=i．3×制动车最大运行速度与应用，价值工程，2013年。过识别车轮的转速，双向液压泵线性输出与转×6O÷0．3÷Ⅱ2．系统最大运行速度大于2．Om／[2]煤矿抱轨式斜井人车常见故障和处理速相适应的流量，流控阀识别流量，当车轮转S时，释放转速=1．15×制动车最大运行速度方法．内蒙古煤炭经济．2013年基于单片机步进电机速度控制研究442002湖北工业大学东风汽车公司高级技工学校湖北十堰一江洋摘要：本文对步进机一个全面的介绍，再基于单片机对步进电机的控制。本文采用硬件控制系统，通过单片机MC9S12XS128

4、与光电编码器对步进电机进行速度的控制。最后对步进电机的速度曲线进行研究。步进电机又称为脉冲电动机或者阶跃电动1．1．3．混合式步进电机置只取决于脉冲信号的脉冲数和脉冲频率，而机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品混合式步进电机综合了反应式和永磁式两不受负荷变化的影响。本文是基于这个条件下之一，广泛应用于各种自动化控制系统之中，者的优点。它分为两相和五相，两相的步进角进行步进电机速度控制研究。比如当今电子钟表、工业机械手、包装机械和一般为1．8度，而五相的步进角为0．72度。混2．步进电机控制系统的研究汽车制动元件的测试中等。步进电机在未来应合式与传统的反应式相比，结构上转子加有

5、永2．1．脉冲控制的方法用前景会往更加小型化、从圆形电动机往方形磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁实现脉冲的分配的方法有两种：软件法和电动机和四相、五相往三相电动机发展。而这只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点硬件法。软件法在电机运行的过程中，要不停便需要对步进电机的控制提出了更高的要求。的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。地产生控制脉冲，占用了CPU大量的时间，可1．步进电机综合介绍目前使用最为广泛的为反应式和混合式步能会使单片机无法进行其它工作，所以现在大1．1．步进电机分类进电机。部分都是采用硬件法。步进电动机的种类很多，从广义上讲，步1．2．步进电机的工作

6、原理2．2．控制系统硬件设计的研究进电机的类型分为机械式、电磁式和组合式三步进电机是将电脉冲信号转化为角位移增良好的驱动系统方案能强有力的支撑步进大类型。按结构特点电磁式步进电机可分为反量，也即是说，当步进驱动器接收到一个脉冲电机升降速曲线的设计。控制系统每发一个脉应式(VR)、永磁式(PM)和混合式(HB)三大类；信号时，便驱动电机按照设定的方向转动一定冲信号，通过驱动器就能够驱动步进电机旋转按相数分则可分为单相、两相和多相三种。目的角位移量。我们可以通过控制脉冲的个数来一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频前使用最为广泛的为反应式和混合式步进电机。控制步进电机的角位移量，通

7、过控制脉冲的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电1．1．1．反应式步进电机率来控制速度与加速度。机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载反应式步进电机的转子是由软磁材料制成如图一所示，定子齿有三个励磁绕组，其能够产生最大或部分保持转矩(通常称为刹车的，转子中没有绕组。一般为三相，可实现大几何轴线分别于转子的轴线错开。当A相通电时，保持，无需电磁制动或机械制动)及转子处于扭矩的输出，步进角一般为1．5度。它的结构由于定齿的A齿与转子的1齿对齐，没有切向力，自由状态(能够被外部