力矩电机性能实时监测技术研究

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1、第3期组合机床与自动化加工技术NO．32011年3月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueMar．2011文章编号：1001—2265(2011)03—0049一O3力矩电机性能实时监测技术研究刘廷章，尚晓锋，王世松，龚安红(上海大学机电工程与自动化学院，上海200072)摘要：针对力矩电机性能实时监测的需要，采用在电机驱动装置中直接嵌入采集其性能指标的固定指令的方式来监测其实时性能；以VisualC++为平台，研究了力矩电机性能实时监测的设计方案

2、和实现技术，并介绍了软件设计的基本思路和关键代码实现。实际运行结果表明，此方案可以实时监测力矩电机性能，显示关键参数的实时数据，绘制性能实时曲线，观测电机运行状况，并提供对关键参数历史数据的查询。关键词：力矩电机；性能监测；VC++；参数采集中图分类号：TP274文献标识码：AResearchofRea-timePerformanceMonitoringTechnologyofTorqueMotorLIUTing—zhang，SHANGXiao—feng，WANGShi—song，GONGAn-hong(Sc

3、hoolofMechatronicsEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China)Abstract：Duetotheimportanceandnecessityofthereal-timeperformancemonitoringoftorquemotor，anewmethodthatcontrolcommandsareembeddedinthedrivesystemtomotoritsreal-timeperformance

4、isproposed．WeresearchthismethodanditsapplicationtechnologybasedontheVisualC++platform．Theconceptofthesoftwaredesignandcriticalprogrammingcodearealsointroduced．Theexperimentre-suitshowsthatthissolutioncanmonitorthereal·-timeperformanceoftorquemotorwetestwith

5、displa·yingthevaluesofitsimportantparameters，plottingtheperformancechart，monitoringtheoperationsta-tusandofferingtheenquiryfunctionofhistorydata．Keywords：torquemotor；performancemonitor；VC++；parametersacquisition程中，嵌入采集电机性能参数的指令，同时预留通信0引言接口，方便上位机向电机驱动装置发送性能参

6、数采力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围集命令，从而实现电机性能的实时监测。本文详细的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、力矩介绍了上位机利用软件实现性能实时监测的思路和波动小等特点，因此它在工业应用和日常生活中应方法。用日益广泛⋯。同时，由于恶劣工作环境的影响，电1力矩电机设计及其驱动方案介绍机制造工艺的限制等，常常造成电机性能的不稳定，从而使对于力矩电机性能实时监测的研究日1．1力矩电机介绍益重要。近年来，我国的数控机床行业发展迅速，但在具在电机性能实时监测的研究过程中，常用的方有高精度、高速、

7、高效、复合功能、多轴联动等特点的法是利用硬件电路，控制芯片等组成的信号采集系高数控机床方面，自主创新能力不够，一些核心技术统获取电机运转时的性能参数，再通过软件对参数还依赖于国外。为了显著提升我国高档数控系统的进行分析，从而实时监测电机性能。在本文中，自主技术创新和产业化能力，国家设立了“高档数控我们采用直接在设计力矩电机驱动和控制装置的过收稿日期：2010—09—07；修回日期：2010—09—19基金项目：国家科技重大专项子课题(2009ZX04010—033—02)作者简介：刘廷章(1967一)，男，山

8、西原乎人，上海大学教授，工学博士，主要研究方向为工业过程的辨识及智能控制、基于互连网的远程控制技术，(E—mail)liutzh@staf．shu．edu．ca。·5O·组合机床与自动化加工技术第3期机床与基础制造装备”科技重大专项。本课题针对程，实现对力矩电机性能参数数据的采集和显示，从高档数控机床关键运动部件的特殊应用需求，进行而监测并评估其性能。在本设计中，监测软件主要低速大扭矩永磁力矩电机及