基于dspace快速控制原型驱动电机控制研究

《基于dspace快速控制原型驱动电机控制研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、现Ma代nufa制ctu造ring、&工Pro艺ces装sE备quipmentlI20163~g3期●_基于dSPACE快速控制原型的驱动电机控制研究术王建强，赵津，甯油江(贵州大学机械工程学院，贵州贵阳550025)摘要：快速控制原型作为半实物仿真技术的一种，其应用使得控制系统的开发、产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行，也使得研究人员对控制算法及仿真测试方案的研究更加高效。利用基于dSPACE的快速控制原型建立了实时半实物仿真平台，实现了电动车驱动电机控制试验。试验结果表明，该控制系统能够实现电动车驱

2、动电机的控制，电机能够很好的跟踪控制器输入的期望转速，控制效果良好。关键词：驱动电机dSPACEDS1401ControlDesk中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1002—6886(2016)03—0001—04DrivingmotorcontrolbasedondSPACErapidcontrolprototypingWANGJianqiang，ZHAOJin，NINGVoujiangAbstract：Thesemi—physicalsimulationtechnologyRCP((Rapi

3、dControlPrototyping)providesaconvenientmethodforthedevelopmentofcontrolsystemsandcontrollersimulationtests．Italsoallowsresearcherstodevelopcontrolalgorithmsandcarryoutsimulationtestsmoreefficiently．Weestablishedareal～timesemi—physicalsimulationplatformbyRC

4、PbasedondSPACE，andcarriedoutcontrolexperimentsonthedrivingmotorforelectricvehicle．Theresultsshowedthat，thesystemcontrolledthedrivingmotorsuccessfully，andthemotorwasabletotracetheexpectedspeedinput．Keywords：drivingmotor；dSPACE；DS1401；ControlDesk计，大大增加了开发周期。

5、再者，先进的控制算法由0引言于其逻辑比较复杂，也无法在传统单片机等硬件条汽车电动化、智能化是当今汽车技术发展的必件下进行验证，加之电机自身建模简化带来的误差，然趋势¨J。电机作为电动车的驱动核心，其控制是要精确验证智能算法更加困难J。电动车开发最为关键的技术之一。无刷直流电机在工程应用中，一要尽量避开系统复杂的数学(BLDCM)凭借其优越的调速性能(易控制、宽调速模型，二要避免不断修改程序等重复性工作。而半范围、大启动转矩、高效率等)成为了电动车驱动电实物仿真系统恰好就可以解决这一系列的问题。半机的首选J。

6、但是无刷直流电机作为一个具有高实物仿真分为快速控制原型(RCP)和硬件在环阶非线性、时变和强耦合等特性的系统，在仿真系统(HIL)两种。快速控制原型是指虚拟控制器和实际中要建立精确的数学模型比较困难_3“J。在电机建的控制对象结合进行仿真，在电动车电机控制开发模仿真过程中，在各种假设条件下建立简化的数学过程中，此种方法可以大大提高开发效率，缩短开发模型，不够精确的电机模型在电机传动中会使误差周期一lo]。dSPACE实时仿真系统是一套基于Mat．放大，导致控制精度进一步下降，给实际工程应用带1ab／Simu

7、link的控制系统开发与测试工作平台，可与来不便。传统的电机控制算法开发都是基于各种单Matlab／Simulink无缝连接，并且其允许反复修改模片机或者现场可编程门阵列(FPGA)"等工型设计，进行离线实时仿真，在汽车开发中得到了大具，不仅需要大量的程序编写，使得控制器的开发效量应用。本文基于dSPACE快速控制原型进行了电率极度降低，而且需要进行电路开发及驱动检测设动车驱动电机的控制，取得了良好的实验结果。观弋敞ModernIT时，电机转速误差保持在5％以内，取得了较好的控[3]胡灵杰，李声晋，卢刚．基

8、于Matlab无刷直流电机控制制效果。通过对直流电机进行脉宽调制，实现了对系统建模与仿真[J]．机械与电子，2007(12)35—38．[4]纪志成，沈艳霞，姜建国．基于Matlab无刷直流电机系电动机输出转速进行的有效的控制。统仿真建模的新方法[J]．系统仿真学报，2003，15(12)：1745—1749．『5]刘闯．基于ST7MC的无刷直流电机控制系统设计[D]．浙江大学，2007．[6]曹杰，史金飞，戴敏