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智能清障小车.doc

智能清障小车.doc

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时间：2020-04-10

智能清障小车.doc_第1页
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1、智能清障小车基础功能：题目：小车开始时放入墙壁内，内部放有若干塑料杯，杯子的尺寸符合清障小车机械臂即可。任务开始后小车不得在人为的牵引下寻找塑料杯。小车不得触碰墙壁。发现杯子后启动机械臂并将杯子举起开始寻找下一个塑料杯，中途失败小车即重新开始任务。任务完成既墙壁内所有的塑料杯累加完毕并将所有的杯子运送到车库，小车提示任务完成。将杯子放下。发挥部分：1.数目，时间，路程显示2.寻轨进入车库（并警报）

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