智能清障小车设计【含7张cad图纸优秀毕业课程设计论文】

《智能清障小车设计【含7张cad图纸优秀毕业课程设计论文】》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸图书分类号：密级：毕业设计(论文)智能清障小车设计DESIGNOFINTELLIGENTBARRIERSREMOVINGCAR学生姓名学院名称专业名称指导教师20**年5月27日购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸徐州工程学院毕业设计(论文)摘要智能小车在自动化生产线、仓库管理、机器人服务、环境监测、航空航天等领域有广泛的应用。本文介绍了一款集自动寻迹、障碍物监测、障碍物清除等功能于一体的智能小车。智能小车采用AT89S52单片机为系统控制核心，利用反射式光电传感器检测识别黑线，通过

2、比较器反馈高低电平信号给单片机，从而控制直流电机的运动，实现寻迹功能。安装于车体前端的点触开关实时监测黑线上的障碍物，一旦触发开关，拉低所接单片机I/O口，触发外部中断，从而控制机械手夹持障碍物，配合小车运动，达到清除障碍物的目的。本课题研制的智能小车样机实验证明了本文叙述的技术方案的有效性和正确性，可以为今后全国及省内电子大赛提供宝贵的经验。关键词单片机；传感器；循迹；清障；IV徐州工程学院毕业设计(论文)AbstractIntelligentcarhasbeenwidelyusedinautomatedproductionlines,warehous

3、emanagement,roboticsservices,environmentalmonitoring,aerospaceandotherfields.Thispaperintroducesaintelligentcar,withthefunctionsofautomaticdriving,barriersmonitoringandbarriersremoving.TheintelligentcaruseAT89S52SCMascontrolcore.Byusingreflectivephotoelectricsensortodetecttheinfo

4、rmationofblacktrack,theintelligentcaracquirestheinformationandsendsthemtotheMCUtocontrolthemovementsoftheDCelectricmotorsfortracingfunction.Point-touchswitchinstalledatthefrontofthecarmonitorbarriersontheblacklineeverytime.Oncethetriggerswitch,thesignalsofI/Otriggerexternalinterr

5、uptiontoachievethepurposeofremovebarriers.Thetestshowsthattheintelligentvehicledesignistheeffectivenessandcorrectness.Consequently,theissuecanprovideinvaluableexperiencefortheelectroniccompetitionofthenationalandprovincial.KeywordsSCMsensortrackfindingbarriersremovingIV徐州工程学院毕业设计

6、(论文)目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1智能化小车发展现状与趋势11.1.1课题背景11.1.2移动式机器人在国内外研究现状21.2研究的目的和意义21.3研究的内容2第2章智能清障小车系统42.1系统总体方案42.2系统方案论证42.2.1车体方案论证42.2.2小车结构方案论证52.2.3障碍物清理单元方案论证52.2.4控制器方案论证62.2.5供电单元方案论证62.2.6障碍物识别单元方案论证72.2.7运动单元方案论证82.2.8循迹单元方案论证92.3系统最终方案10第3章智能清障小车硬件设计123.1系统硬件电路介绍123.

7、2障碍物监测模块介绍123.3障碍物清理模块介绍133.3.1机械手介绍133.3.2机械手控制电路介绍133.4单片机最小系统介绍153.4.1AT89S52单片机简介163.4.2单片机使用资源规划173.5供电模块介绍173.6寻迹模块介绍173.7直流电机驱动模块介绍19第4章智能清障小车软件部分22IV徐州工程学院毕业设计(论文)4.1软件开发平台224.2软件开发调试234.2.1舵机工作程序仿真234.2.2直流电机工作程序仿真244.3系统软件流程254.4寻迹软件流程274.5障碍物检测及清理软件流程28第5章系统测试305.1测试场景

8、介绍305.2实际测试过程305.3测试结果分析32结论33致谢34参考文献35