基于无模型pid柴油发电机调速器研究

《基于无模型pid柴油发电机调速器研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、研究与开发基于无模型PID柴油发电机调速器的研究赵飞韩中2于少娟(1．太原科技大学，太原030024；2．安徽大学物理与材料科学学院，合肥230601)摘要柴油发电机调速系统的转速响应是影响电力系统稳定性的重要因素之一。针对目前柴油发电机调速器响应速度慢、精度差以及负载变化较大时柴油发电机组输出电压和频率波动较大的问题，本文通过对柴油发电机系统组成的研究，建立了柴油发电机组系统的模型，提出了无模型PID相结合的控制方法对柴油发电机调速器进行控制，提高柴油发电机的性能，使其响应速度增加，在较短的时间内达到其稳定状态。并进行了Matlab仿真实验，验证其可行性。关键词：柴油发电机；调速系统；无模

2、型；PIDDieselGeneratorGovernorResearchBasedonModelfree-PIDControlZhaoFeiHanZhong2YuShaojuan．(1．TaiyuanUniversityofScienceandTechnology,Ta!yuan930024；2．AnhuiUnirersityDepatmentofPhysics，Hefei230601)AbstractDieselgeneratorGovernorspeedresponseofthesystemisoneoftheimportantfactorswhichinfluencethestabil

3、ityofpowersystem．ForcurrentlydieselgeneratorGovernorresponsespeedslow,precisionpoorandlagerloadchangingmakesdieselgeneratorgroupoutputvoltageandfrequencyfluctuationslargerofproblem，thispaperbystudyingthedieselgeneratorsystemestablishesthemodelofdieselgeneratorsetsystem，putsforwardthatmodelfreecombi

4、ningPIDcontrolmethodisproposedtocontroldieselgeneratorgovernor，improvetheperformanceofdieselgenerators，allowittoincreaseresponserate，inarelativelyshortperiodoftimetoitssteadystate．AndMATLABsimulationverifiestheirfeasibility．Keywords：dieselgenerator；speedcontrolsystem；modelfree；PID柴油发电机作为重要的电源在人们日常生

5、活各的描述比较困难，在建模分析中需做很多假设和简行各业中得到了广泛的应用，而柴油机转速稳定与化处理。柴油机的输入量是执行器的输出轴位移，否决定着输出电能的质量，输出电能质量直接影响输出量是柴油机的转速，国内外的研究人员在做柴着用电设备的工作性能。因此，对柴油发电机调速油机调速系统仿真计算方面已经做了很多工作，一器的研究，与人们的日常生活息息相关，具有重要1般采用一阶惯性环节』去加延迟环节e，实验的现实意义。本文针对柴油发电机建立模型比较困+Jn难，并且柴油发电机系统具有延时、扰动等非线性证明能达到一定的精度。存在，本文在传统的PID控制方法中加入了无模型控制方法，提高了系统的性能。并用Mat

6、lab中的Simulink软件进行仿真进行实验，验证其可行性。l柴油机及其调速系统模型1．1柴油机数学模型图1调速系统框图柴油机的结构复杂，影响因素众多，存在着大柴油机系统运动方程：量的非线性因素，因此用精确的数学模型加以准确(f)+J，(f)=rl(t—z-)一(r)(1)山西省高校科技研究开发项目(20081063)太原科技大学校博科技研究启动基金(20122033)2o13年第12期毫llI麓纛I39教育厅2009年研究生教改项目(20092013)研究与开发式中，y(t)为柴油机的转速；rl(t)为控制供油量齿=条的位移；r为纯滞后时间，s；(f)为扰动量；为(+专)柴油机时间常数，

7、S。式中，KP为比例系数；为积分时间常数；为将柴油机模型近似为一个一阶惯性纯滞后环微分时间常数。节：3无模型控制)=P一州(2)无模型自适应控制(MFAC)是一种不依赖于1．2电磁执行器数学模型受控对象的数学模型先进的策略，具有很强的适应电磁执行器的实质是螺线管型直流线性比例电性和鲁棒性。无模型控制方法的提出，一方面打破磁铁。利用阶跃响应实验建立起电磁执行器无量纲了线性的框架，冲破了PID半个世纪以来的统治地