一种转子位置传感器无刷直流电机速度检测方法

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1、第38卷第5期电子器件V01．38No．52015年l0月ChineseJournalofElectronDevicesOct．2015ABrushlessDCMotorSpeedDetectionMethodBasedonPositionSensorZHANGY(TianJinLightIndustryVocationalTechnicalCollege，Tianfin300350，China)Abstract：AsignalmeasurementissuedbyrotorpositionsensorofBrushlessDCmot

2、0r(BLDC)speedmethodispro．posed，andthecorrespondingrotationdirectioncircuitanddigitalPIspeedcontrollermoduledeterminationisde—signed．Throughthecalculationbyproportionalintegralcontrollerforhalfarotationperiodoftwoconsecutivemen—surements，combinedwiththeproposedrotationdi

3、rectionmeasurementcircuitanddigitalPIspeedcontroller，theexactvaluecanbeobtainedwithdoublerotorrotationcyclefrequencymeasurement．TheproposedmethodontheFPGAplatformisrealized，andshowthatcomparedwiththerealdata，thealgorithmcangethighaccuracyandhighspeedfrequencymeasurement

4、sincommutatorlessDCmotor．Keywords：Fieldprogrammablegatearray；BLDC；velocitymeasurement；rotorsensorEEACC：8320doi：10．3969／j．issn．1005-9490．2015．O5．035一种转子位置传感器无刷直流电机速度检测方法张益(天津轻工职业技术学院电子信息与自动化学院，天津300350)摘要：提出了一种利用转子位置传感器发出的信号测量无刷直流电机(BLDC)转速的方法，并设计了相应的转动方向测定电路和数字PI速度控制器模块

5、。通过利用比例积分控制器计算半个转动周期内的两次连续测量值，结合提出的转动方向测定电路和数字PI速度控制器，可以得出具有双倍测量频率的转子转动周期的准确值。最后将提出的方法在FPGA平台进行了实现，并与真实数据的对比表明，该算法在无换向器直流电机上可以获得具有高精度及高速度频次的测速度。关键词：现场可编程门阵列(FPGA)；BLDC(BrushlessDirectCurrent)；速度测量；转子传感器中图分类号：TM33文献标识码：A文章编号：1005-9490(2015)05-1149-06近年来，无换向器电机(无刷直流(BLDC)

6、变得难，人们已经尝试利用无线传输来取代传感器与控越来越受欢迎。在BLDC永磁电机中，驱动转矩占制系统¨之间的导线。电机尺寸的比值较高，且该种电机的速度转矩特性控制系统的复杂性是影响驱动器价格的一个曲线要优于有刷感应电机的速度转矩特性曲线。重要因素，但通过减少电流传感器的数量及在FP．因此，这种BLDC电机特别适合应用在驱动装置受GA中实现完全控制算法(包括速度测量、控制器到限制的场合中⋯，此外，因其优点人们还对控制算及用户界面)可有效削减这种复杂性。最近人们普法、控制系统简化和驱动器故障检测进行研究。遍将配备有模糊逻辑结构的控制器应用

7、在控制系最近，人们还尝试利用具有4个晶体管的简化统中。该方法具有易于实现性及良好的动态性能电路(H桥)和电容分压器来取代BLDC供电的典型的优点，但在稳态下这种控制器会产生很大的误逆变器，一项研究还解决了消除转子位置传感器差，因此当模糊逻辑控制器在瞬态和稳态下运行时发出的信号(对于确定电流换向点是必要的)及利需使用混合结构来激活PI(PID)控制器，由此，与用基于无传感器b技术的电机控制问题，然而对于PI控制器相关的一个重要问题就是选择一个合适无传感器的驱动器来说，在技术层面上则存在着困的结构模块来制定有关抗积分饱和的策略。收稿日期：

8、2014—12-29修改日期：2015-02-02l150电子器件第38卷高速BLDC电机广泛应用于飞轮储能系统如图1所示，位置传感器发出信号的周期()(FESS)中。飞轮能够机械地将能量存储起来且其与反电动势(e。、e