无位置传感器无刷直流电机的启动方法研究

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1、分类号:TH1210710-2012125041硕士学位论文无位置传感器无刷直流电机的启动方法研究刘红平导师姓名职称张新荣教授申请学位级别硕士学科专业名称机械电子工程论文提交日期2015年5月30日论文答辩日期2015年6月8日学位授予单位长安大学Researchonthestart-upmethodofsensorlessbrushlessDCmotorAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LiuHongpingSupervisor：Prof.ZhangXinr

2、ongChang’anUniversity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研宄工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:办&年6月多曰论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。

3、本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。(保密的论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名：#1

4、年多月J曰导师签名:f年（>月"曰摘要无刷直流电机由于其高效率、低能耗、体积小、质量轻等优点，目前已广泛应用于各大领域。无位置传感器无刷直流电机由于克服位置传感器的安装所带来的弊端，提高了系统可靠性，拓宽了其应用场合。但无位置传感器无刷直流电机启动技术的研究一直是国内外学者研究的重点与难点。因此，有必要研究并设计出一种可靠并具有实际应用价值的启动方法。首先，论文介绍了无刷直流

5、电机的研究背景及意义，结合国内外研究现状分析了目前广泛应用的几种启动方法的优缺点，并介绍了无位置传感器无刷直流电机启动研究的重点与难点，对论文的整体结构进行了安排；其次，论文分析了无刷直流电机的基本结构、工作原理，在此基础上建立了BLDCM的数学模型，为进一步仿真建模做理论准备；再次，论文提出了一种基于脉冲电压注入的启动方法并给出了具体方案，重点研究了启动过程的转子定位、转子的精确定位与加速及切换，同时为了解决启动后的同步切换问题，在自同步阶段采用基于线电压差值法的反电势过零点检测法，并详尽分析了适用此方案的PWM调

6、制方式；最后，通过理论分析基于Maltab/Simulink建立了BLDCM启动方法的仿真模型，仿真实验验证了所提出方案的可行性。实验结果表明，该启动方法有效解决了短时脉冲定位法加速性能差、噪声大的问题，实现了无位置传感器无刷直流电动机的加速和换相的稳定性。关键词:BLDCM，无位置传感器，Maltab/Simulink，启动法，反电势法iAbstractBrushlessDCmotorduetoitsadvantagessuchashighefficiency,lowpowerconsumption,smallsi

7、ze,lightweight,nowiswidelyusedinvariousfields.BrushlessDCmotorwithoutpositionsensorduetoovercomingthedisadvantagesarisingfromtheinstallationofthepositionsensor,improvedsystemreliabilityandbroadenitsapplications.SensorlessbrushlessDCmotorstartingtechnologyisalwa

8、ysstressanddifficultyforscholarsathomeandabroad.Therefore,itisnecessarytostudyandtodesignareliableandpracticalvalueofthestartupmethod.First,introducethebackgroundandsignificanceofthestudyofbrushlessDCmotor,combinedwithanalysisofpresentresearchathomeandabroadhav

9、estartedwidelyusedseveralmethodsof,andthestartofSensorlessbrushlessDCmotorresearchemphasesanddifficulty;Secondly,weanalyzethebasicstructureandworkingprincipleofbrushlessDCmo