无位置传感器无刷直流电机启动新方法研究

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1、第39卷第2期电子器件V01．39No．22016年4月ChineseJoumalofElectronDevicesApr．2016FurtherStudyfortheSensorlessBrushlessDCmotorStartMethodCHENDejing，HOUWen2．,ZHENGHaoxin(1．SchoolofInstrumentandElectronics，NorthUniversityofChina，Taiyuan030051，China；2．ofInformationandCommunicationEngineering，NorthUnivers

2、ityofChina，Tauan030051，China；3．SchoolofMechanicalandPowerEngineering，NorthUniversityofChina，Taiyuan030051，China)Abstract：AimingatthestartingproblemofsensorlesspermanentmagnetbrushlessDCmotor(BLDCM)，anim—provedstart—upstrategyintheinitialrotor-positionandtheaccelerationprocesswhichisbas

3、edonclosed—loop3一stepstart—upstrategyisproposed．Intherotorpositioningstage．shortspacevectormodulationisusedtoobtaininitialrotorposition，andtheaccuracyisupto15。．Intherotoraccelerationstage，shortspacevectorisappliedtodeterminethestatorphasecommutationbydetectingthebuscurrentrateofchange．

4、Aftertheratereaches80％ofratedspeed，themethodofbackEMFisturnedtouseforcommutation．Thesimulationanalysisshowsthatthismethodcaneffectivelyimplementmotorstarting，andthereliabilityofthemotorstarthasimproved．Keywords：BLDCM；three—stepstart；spacevoltagevector；withoutPositionSensorEEACC：8320doi

5、：10．39690．issn．1005-9490．2016．O2．033无位置传感器无刷直流电机启动的新方法研究陈德靖，侯文，郑浩鑫(1．中北大学仪器与电子学院，太原030051；2．中北大学信息与通信工程学院，太原030051；3．中北大学机械与动力工程学院，太原030051)摘要：针对无位置传感器无刷直流电机的启动问题，提出了对三段式闭环启动中的预定位、外加速过程的改进方法。在转子定位阶段采用基于空间电压矢量调制的短时脉冲来获得转子初始位置，精度可达15。。加速阶段采用施加空间电压矢量，通过检测母线电流变化率确定换相时刻，当速度达到额定转速的80％后，通过反电动

6、势法进行换相。通过仿真分析可知，该方法能够有效的实现电机启动，并提高了启动的可靠性。关键词：无刷直流电机；三段式启动；空间电压矢量；无位置传感器中图分类号：TM38文献标识码：A文章编号：1005—9490(2016)02—0407—05传统的无刷直流电机内部的位置传感器在很得加速过程的换相时间，在实际应用中运动方程的多高压、高温、高振动、潮湿、等恶劣环境下降低了各参数难以获得，且负载转矩通常在折算过程中会系统的可靠性。舵机的工作环境常伴有高温、高引入一些误差。文献[7]在加速阶段采用拟合函数压、高振动，而且工作空间狭小，探索在舵机中使用的方法过于依赖采样时的经验，

7、使得应用时不灵无位置传感器无刷直流电机来取代有位置传感器活，且软件编程复杂。文献[8-9]通过检测比较直的无刷直流电机就显得尤为必要。目前，众多文献流母线峰值电流，获得换相位置，此方法使电机在对无位置传感器无刷直流电机的启动问题进行了启动加速过程的全程频繁地加人检测电压脉冲造深入的研究，文献[1—3]中均在转子预定位阶段，提成的绕组电流脉动，使得效率下降。出了对预先设定的两相电枢绕组施以短暂的直流本文中转子预定位与加速过程的转子位置检电获得转子初始位置，但此方法往往由于转子的惯测均基于铁芯饱和效应，并对加速环节进行了深入性达不到很好的效果，而且当转子初始位置的永