结构力学第1、2章绪论.ppt

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1、结构力学胡耀华一、结构建筑物或构筑物中,用以支承、传递荷载,并维持其使用功能形态的部分,称为工程结构,简称结构。二、分类按几何形状分为:杆系结构—结构力学研究的对象板壳结构—弹性力学研究的对象实体结构第一章 绪论三、任务研究结构的几何构成规则以及结构在外因作用下的强度、刚度和稳定性计算以及动力效应。其具体任务包括以下几个方面:(1)杆件结构的组成规律和合理的组成方式。(2)杆件结构内力和变形的计算方法,以便进行结构强度计算和刚度的验算。(3)杆件结构的稳定性以及在动力荷载作用下的结构反应。四、结构的简化结构的计算简图是将实际结构简化,使它既能反映原结构受力状态的主要特征,又

2、便于结构分析的计算模型。将实际杆件结构简化为计算简图,通常从以下几方面进行简化:1、结构体系的简化2、杆件当杆件的长度大于其横截面高度或厚度5倍以上时,通常可由杆轴线来代替杆,用杆轴线所形成的几何轮廓来代替原结构。4、结点的简化a、刚结点b、铰结点c、组合结点d、定向结点3、材料性质的简化e、旋转弹性结点k:结点旋转刚度系数a、固定铰支座b、活动铰支座c、固定支座d、定向支座5、支座――起支撑和传递力的作用五、学习方法六、参考书:1.《结构力学》蒋玉川2.《结构力学——基本教程》龙驭球3.《结构力学》杨佛康4.《结构力学》李廉锟5.《结构力学》杨天祥e、弹性支座产生拉伸或压

3、缩弹性变形产生转角弹性变形第二章平面体系的几何组成分析目的:1、判别某一体系是否几何不变,从而决定它是否作为结构。2、研究几何不变体系的组成规则,以保证所设计的结构能承受荷载而维持平衡。3、根据体系的几何组成,可以确定结构是静定的还是超静定的,以便选择相应的计算方法。4、根据几何组成分析找出结构的基本部分和附属部分,从而找到计算的合理途径。2.1几何构造分析的几个概念1、几何不变体系(constantlychangeablesystem)和几何可变体系(instantaneouslychangeablesystem)几何不变体系几何可变体系2、自由度(degreeoffre

4、edom)3、约束(restraint)1)、链杆:不论是直杆或曲杆,它只在两端通过铰与体系其余部分相联。一根链杆减少一个自由度,相当于一个约束。链杆有二重性,既可作为约束,又可以作为刚片。2)、铰:a、单铰 b、复铰一个复铰联接n个刚片,相当于(n-1)个单铰。3)、刚结点一个单刚结点可以减少三个自由度,相当于三个约束。一个复刚结点相当于(n-1)个单刚结点。刚结点将刚片连成整体(新刚片)。若是发散的,无多余约束,若是闭合的,则每个无铰封闭框都有三个多余约束。4、多余约束(redundantrestraint)5、虚铰(瞬铰)6、无穷远处的虚铰(瞬铰)(1)每个方向有一个

5、∞点(2)不同方向有不同的∞点(3)各∞点都在同一直线上(4)各有限点不在∞线上自由度数S,多余约束数n,计算自由度数W一个平面体系通常都是由若干部件(刚片或结点)加入一些约束组成。按照各部件都是自由的情况,算出各部件自由度总数a,其次在全部约束中确定非多余约束数c,最后将两数相减,得出体系的自由度数S:S=a-c体系的计算自由度W:W=a-dW=(各部件自由度总数)-(全部约束总数)S-W=nW=3m-3s-2h-r(2.1)m:刚片数,s:单刚接点数,h:单铰数,r:支承链杆数数2.2、平面体系的计算自由度(computationaldegreeoffreedom)注意

6、:1、复连接要换算成单连接。连两刚片h=1连三刚片h=2连四刚片h=32、铰支座、定向支座相当于两个支承链杆,固定支座相当于三个支承链杆。3、刚接在一起的各刚片作为一大刚片。如带有a个无铰封闭框,约束数应加3a个。m=1,a=1,h=0,r=10W=3m-2h-r-3a=3×1-2×0-10-3×1=-10m=7,s=0,h=9,r=3W=3m-3s-2h-r=3×7-3×0-2×9-3=0m=10,s=10,h=0,r=10W=3m-3s-2h-r=3×10-3×10-2×0-10=-10m=9,s=0,h=12,r=3。W=3×9-2×12-3=0ABCDEFj=6;b

7、=9;r=3。W=2×6-(9+3)=0j=6;b=9;r=3W=2×6-(9+3)=0对于由j个结点、b根单链杆、r根支杆组成的铰结链杆体系,W=2j-(b+r)2、实际自由度S、计算自由度W和多余约束n之间的关系:S=(各部件自由度总数)-(非多余约束数)=(各部件自由度总数)-(全部约束数-多余约束数)=(各部件自由度总数)-(全部约束数)+(多余约束数)1、W并不一定代表体系的实际自由度,仅说明了体系必须的约束数够不够。即:W>0体系缺少足够的约束,一定是几何可变体系。W=0实际约束数等于体系必须的约束数W

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