扭矩电机在接箍车丝机旋转刀塔中应用

《扭矩电机在接箍车丝机旋转刀塔中应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、2013年9月机床与液压Sep．2013第41卷第17期MACHINETOOL&HYDRAULICSVoI．41No．17DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．17．036扭矩电机在接箍车丝机旋转刀塔中的应用黄明，李振，张川果，邱立明，张振江(烟台宝钢钢管有限责任公司设备部，山东烟台265500)摘要：西门子840D或者840D—sl数控系统应用中，有关交流永磁同步电机回参考点的技术非常成熟，然而有关扭矩电机回参考点的资料很少见。通过阐述扭矩电机在接箍车丝机旋转刀塔中的应用，介绍一种扭矩电机

2、回参考点的调整方法。关键词：参考点；旋转刀塔；西门子数控系统；扭矩电机中图分类号：TH一39文献标识码：B文章编号：1001—3881(2013)17—127—2ApplicationofTorqueMotorintheRotatingTurretofCouplingThreadingMachineHUANGMing，LIZhen，ZHANGChuanguo，QIULiming，ZHANGZhenjiang(EquipmentDepartment，YantaiBaosteelSteelPipeCo．，Ltd．，Yanta

3、iShandong265500，China)Abstract：IntheapplicationsofSiemens840Dor840DslNCsystem，thetechnologyaboutACpermanentmagnetsynchronous—motorbacktoreferencepointisverymature．However，theinformationabouttorquemotorbacktoreferencepointisalmostrare．Theapplicationofthetorquemoto

4、rincouplingthreadingmachinerotatingturretwasdescribed．Aadjustmentmethodabouttorquemotorbacktothereferencepointwasintroduced．Keywords：Referencepoints；Rotatingturet；SiemensNCsystem；Torquemotor某公司引进的德国Emag接箍车丝机，采用双刀塔(图1)车丝技术，完成对接箍的两端螺纹加工。双刀塔螺纹加工技术的有效运用，极大地提高了机床加工效率。

5、于此同时，驱动刀塔旋转的扭矩电机与旋转主轴一起构成了电主轴，大幅度降低旋转轴机械装配的复杂程度。图2旋转刀塔图1机床轴分布1旋转刀塔工作原理旋转刀塔有4个工位(见图2)，根据不同工艺要求，四工位旋转刀塔可以安装相应的刀夹，以完成接箍螺纹加工。数控系统发出旋转指令，油缸松开电磁阀得电，油缸推动齿条解锁刀塔，见图3。电磁阀到油缸之间压力继电器压力没有节流阀或者调速阀参与控制，且解锁液压力大约继电器6MPa，因此瞬间就能完成解锁，因而PLC中电磁阀图3锁紧油缸得电后瞬间复位。刀塔解锁后，扭矩电机驱动刀塔旋转，当海德汉收稿日期：

6、2012—08—25作者简介：黄明(1982一)，本科，工程师，研究方向为设备维修与管理。E—marl：chinajack1982@yahoo．com．en。·128·机床与液压第41卷角度旋转编码器(见图4)检查到目标角度值后发出MD34100定义参考点位置。相应锁紧指令完成刀塔缩紧(松开与锁紧到位由压实际调试中，按照上述原理及步骤返参考点，该力传感器控制，当压力达到设定值后，认为刀塔轴很快报警25000(编码器硬件故障)，根据报警号“锁紧或者解锁”成功)。排除所有外围线路和相关硬件，甚至更换编码器，l!!!竺=!H!

7、!竺!：!!!H塑堑皇塑卜_-1堕茎．塑H三f25000故障仍不可消除。分析报警，发现该报警并非ABfLCDlF编码器硬件报警，而是由旋转轴返参考点方法不正确—旦甬—导致的。图4控制系统通过研究增量测量系统返参考点原理和海德汉角2旋转刀塔返参考点度编码器编码器样本，基本明确该旋转轴返参考点步骤：鉴于旋转刀塔控制系统为半闭环增量控制系统，按照西门子增量式测量系统返参考点原理，其返参考步骤1，安装轴时，要求编码器转子的标志(黑点步骤分为4步(见图5)：点)和编码器外壳标志(黑点)尽量重合，重合精步骤1，旋转刀塔按照MD340

8、20设定的返参考点度要求在±5。。角度安装不合格，该轴将恒报25000速度，沿MD34010设定方向移动；报警。步骤2，寻找参考点减速挡块，并置位“参考点步骤2，机械人员打表检测旋转轴松开和锁紧后水平情况，并据打表结果调整旋转刀塔调整螺钉接近延迟”接口信号DB31．DBX12．7；步骤3，在机床参数MD34050的设