单电机重度混合动力系统行进间发动机起动控制策略研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽车工程2015年(第37卷)第1期AutomotiveEngineering2015009单电机重度混合动力系统行进间发动机起动控制策略研究术刘永刚，秦大同，刘振军，杨阳(重庆大学，机械传动国家重点实验室，重庆400044)[摘要】针对单电机重度混合动力系统行进间发动机起动过程的平顺性问题，对其起动过程进行了动力学分析，对系统关键部件湿式多片离合器进行了理论分析与试验研究，提出了行进间发动机起动过程电机协调转矩控制策略。利用Matlab／Simulink软件仿真平台，进行了起

2、动过程的仿真分析，搭建试验台对发动机起动过程进行台架试验。仿真与试验结果表明，所提出的控制策略能有效保证行进间发动机起动过程的平顺性。关键词：重度混合动力系统；控制策略；仿真；试验AResearchontheControlStrategyforEngineStartingWhileDrivinginaFullHybridPowerSystemwithSingleMotorLiuYonggahg，QinDatong，LiuZ蚰un＆YangYangChongqi，Unive~ity，StateKeyLaborato

3、ryofMechanicalTransmission，Chongqing400044[Abstract]Aimingattheridecomfortproblemof“enginestartingwhiledriving”processinafullhybridpowersystemwithsinglemotor，akineticsanalysisonitsstartingprocessiscarriedout．Atheoreticalanalysisandexperimentalstudyareconducte

4、donthewetmulti-plateclutch，akeycomponentofsystem，andamotortorqueCO—ordinatedcontrolstrategyfortheenginestartingprocessisproposed．AsimulationontheenginestartingprocessisperformedwithMatlab／Simulinkplatform，andatestrigisconstructedforthebenchtestforthestartingp

5、rocess．Theresultsofsimulationandtestindicatethatthecontrolstrategyproposedeffectivelyensuretheridecomfortintheprocessofenginestartingwhiledriving．Keywords：fullhybridpowersystem；controlstrategy；simulation；test文献[2]中运用二次型最优控制算法进行HEV日IJ吾纯电动切换到发动机驱动模式过程中离合器、制动器和电

6、机的研究，实现了HEV传动系统的平顺切ISG型轻度或中度混合动力汽车，由于本身结换。文献[3]和文献[4]中研究了行进中起动发动构和电机功率的限制，无法实现纯电动驱动工况，因机过程的动态协调控制，通过PID控制器对限力矩而节油率受到限制。重度混合动力系统具有纯电动离合器目标压力进行调节，有效地解决了发动机起工作模式，在低速时可以纯电机驱动行驶，中高速时动过程中对传动系统的冲击问题。文献[5]和文献须切换至发动机驱动或电机与发动机共同驱动行[6]中对基于行星齿轮机构的新型混合动力系统由驶，从而减少发动机在低速和低负

7、荷非经济区区域纯电动驱动切换至发动机驱动过程中的转矩波动进工作，进一步提高整车的燃油经济性llJ。行进间起行研究，对离合器接合过程采用模糊控制，并采用电动发动机平顺性控制是重度混合动力汽车需要解决机转矩对发动机转矩变化进行补偿控制策略，有效的关键问题之一。减少了发动机转速的波动。文献[7]中对并联式混$国家自然科学基金(51305468)和中央高校基本科研业务费(CDJZR12110005)资助。原稿收到日期为2012年12月6日。学兔兔www.xuetutu.com·50·2015年(第37卷)第1期合动力汽车

8、起动发动机过程采用离合器转矩开环控作需要动态协调控制，以保证发动机正常起动且不制和离合器滑摩闭环控制相结合的方法实现发动机对车辆的正常行驶造成过大冲击。在行进间起动发的平稳起动。研究表明，为了保证起动发动机过程动机过程中，由于单向离合器处于自由状态，可以忽的平顺性，离合器转矩与电机补偿转矩之间需要进略不计，系统动力学模型如图2所示。图中：．在发行协调控制，但实现难度较大。