YX9000拉丝专用系列在拉丝机上地应用.doc

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1、YX9000拉丝专用系列在拉丝机上的应用—双变频小拉系统前言拉丝机是金属线材加工及电线电缆行业的主要设备之一，主要是将金属线材加工成各种规格细线，一般由放线、水冷、收线及排线等部分组成，其中电气传动部分主要由放线电机和收线电机及排线电机实现。双变频拉丝机的基本工作原理主机运行时将运转频率信号转换为一个0~10V的模拟信号，由模拟量通道传给从机（收线变频器），作为从机的同步线速度信号（F=V），由（F=ω*R）计算出 收线同步的频率信号，然后叠加一个PID作用的频率信号，合成从机的最终运行频率。运行过程中从机的同步频率始终根

2、据ω=F/R做调整，这样就保证同步频率的误差始终很小，PID作用效果就一直稳定，因拉丝机在整个运行过程中的张力和摆杆就一直很平稳，即使在启动和停车是也无明显变化，而且也克服了采用PID同步控制板系统的在拉丝机应用的种种缺陷。YX9000拉丝机专用变频器应用特点：1、内置过程PID控制系统（两组PID参数，运行过程中柔性切换。YX9000拉丝机专用变频器中提供了三种切换方式的依据：A根据卷径变化调整；B根据运行频率调整；C根据线速度调整。用户可根据实际情况选择。）2、卷径自动计算功能：源信专用变频器中设计了卷径自动计算功能，

3、因为在拉丝过程中收线盘的当前直径随着收线的增加而不断变化，如果收线盘的直径是一个不变的理论值，那么根据ω=F/R就可以知道ω会随着收线的过程而逐渐产生偏移，这样将导致系统稳定性就会慢慢的变差，因此在汇川拉丝机专用变频器中专门设计了卷径自动计算功能，根据 ω=F/R计算出当前的一个同步角速度ω1然后叠加一个PID作用的频率信号得到从机运行的频率信号ω2（ω2则是非常精确的同步频率信号），然后由根据F=ω*R推导出R=F/ω计算出当前收线盘的直径，这样引入卷径自动计算就让拉丝机在工作过程中的任一时刻计算的从机同步频率的误差基本

4、一致，从而保证了拉丝机整个收线过程近乎完美。参数配置参数识别，由于是矢量型变频器，就要求电机参数必须准确，因此要求进行完整的电机参数。现场参数：P0.00=1无感矢量控制P0.03=1端子控制P0.05=80最大频率P0.06=80上线频率P0.12=1加速时间P0.12=10减速时间P3.00=1正转运行P3.01=0预留P3.02=9外部复位P3.03=8自由停车P3.04=56断线检测P3.21=1.05摆杆最小输入P3.23=5.25摆杆最小输入P4.02=2故障继电器P6.01=50PID数字设定P6.05=3.

5、5比例增益P6.06=3积分时间P6.07=0.1微分时间P9.01=30速度环比例增益1P9.02=3.00速度环积分时间1P9.04=70速度环比例增益2P9.05=3.5速度环积分时间拉丝机调试说明：1、根据摆杆最高位置反馈电压和最低位置反馈电压设定P3.16和P3.17（假设PID反馈选择AI1），这样可以保证PID设定50%时，摆杆在中间位置。2、根据机械装置的实际设定E5.01（传动比—电机转速/负载转速）。根据实际设E5.08（最大线速度—指线速度输入模拟量达到10V时对应的线速度）。3、拉丝启动时一般先把摆

6、杆放在最低位（若不在最低位，则启动时摆杆会自动先回到最低位），然后启动，摆杆会随着速度上升平稳达到中间位置，调整E5.15（PID限幅）和E5.16（同步速度增益）可以改变摆杆升起的速度和延迟，E5.15设的越大摆杆升起速度越快，E5.16设的越负，摆杆升起延迟越长。4、运行起来观看E5.06（卷径值），若有偏差可调整E5.08，若卷径偏大，则为E5.08设的偏大。5、可根据速度（卷径）高低时的效果调整第一组和第二组PID参数，第一组对应低速（小卷），第二组对应高速（大卷）。6、换卷时，要进行卷径复位。四、断线检测功能E5

7、.21设为1时，通过断线检测接近开关信号检测断线，当运行频率高于E5.19、启动时间超过E5.18的值时，检测断线，断线后变频器报E-70故障。E5.21设为2时，通过PID反馈（摆杆反馈信号检测断线）：E5.17断线检测下限值，指当反馈低于该值时，认为可能处于断线状态。E5.18断线检测启动延时，指当启动该时间后，才检测断线。E5.19断线检测最低频率，指当变频器输出频率超过该值时，才开始检测断线。E5.20断弦检测判断延时，指当前三个条件满足并经过该时间后，输出断线信号。适当配置以上四个参数，可以在刚启动时不开启断线检

8、测功能，并且在灵敏度与可靠度中进行调节。当变频器检测到断线后，会报E-80故障，自由停车，然后输出抱闸信号。五、抱闸的控制1、当变频器检测到断线后，输出抱闸信号，经E5.24设定的时间后松开抱闸。2、当正常停机时，变频器减速到E5.23设定的频率时输出抱闸信号，经E5.24设定的时间后松开抱闸。在抱闸信