永磁同步电机牵引控制系统开发平台建立

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1、第23卷第5期仪器仪表用户EICVo1．232016年5月NSTRUMEN10N2O16No．5永磁同步电机牵引控制系统开发平台的建立张艳，胡继胜(大连交通大学交通运输工程学院，辽宁大连I16028)摘要：永磁同步电机牵引控制系统由于其高效率、高功率因数等优势已成为轨道车辆牵引传动系统的新趋势。本文针对永磁同步电机牵引控制系统的开发，提出了牵引控制系统开发平台的构建方法，并对牵引控制系统开发平台的结构以及永磁同步电机牵引系统在该开发平台的运行模式加以分析，还提出了牵引控制系统控制策略在该平台的开发方法，实现了对牵引控制系统控制对象运行过程的模拟和牵引控制系统控

2、制策略的开发。关键词：永磁同步电机；牵引控制系统；开发平台；控制策略中图分类号：TJ811文献标识码：BDOl=10．3969／j．issn．1671—1041．2016．05．009文章编号：1671-1041(2016)05—0028—04TheEstablishmentofthePermanentMagnetSynchronousMotorTractionControlSystemZhangYan，HuJisheng(Schooloftrafficengineering，DalianJiaotongUniversity，Liaoning，Dalian，1

3、16028，China)Abstract：Permanentmagnetsynchronousmotortractioncontrolsystemwithitshigheficiency，highpowerfactor，andenergysavingadvantageswillbecomethenewtrendofrailwayvehicletractiondrivesystem．Aimedatthedevelopmentofpermanentmagnetsynchronousmotortractioncontrolsystem，thisarticleputf

4、orwardthemethodofestablishingtractioncontrolsystemdevelopmentplatform．Analysesbothofthestructureofthetractioncontrolsystemdevelopmentplatformandthedevelopmentplatformofpermanentmagnetsynchronousmotortractionsystem、Soperationalmode．Usingthedevelopmentplatformoftractioncontrolsystem，t

5、hearticleputforwardthedevelopmentmethodsoftractioncontrolsystemcontrolstrategy．Implementsthetractioncontrolsystemcontrolobjectoperationprocesssimulationandcontrolstrategydevelopment．Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；tractioncontrolsystem；developmentplatform；controlstrategy0引言

6、主要由直流供电系统、牵引变流器、牵引电机和TCU构成。TCU通过对牵引变流器的控制，保证系统能够安全地按照永磁同步电机电力牵引传动系统具有高效率、高功预定的牵引特性和电制动特性运行。目前TCU的开发模式率因数等优势，已成为我国轨道交通电力牵引传动系统的主要有两种：一种是完全在整车上进行试验，此种模式成重要发展对象。电力牵引系统主要由主电路和牵引控制系本较高；另一种是在TCU开发平台上进行TCU主要控制统系统组成，牵引控制系统(以下简称TCU)作为列车的策略的开发，控制策略经考核后移植到列车的控制系统中核心控制单元起着至关重要的作用，本文针对永磁同步电进行进一步

7、考核以降低成本。本文按照后一种模式的要求机牵引控制系统的开发，建立了一套TCU开发平台，利用构建了一套TCU开发平台，在一般的TCU开发过程中，牵该平台对TCU的控制策略进行开发，实现了TCU对牵引控引电机的控制策略是作为一个成熟的底层控制技术，所以制系统功能的模拟和TCU控制策略的开发。TCU开发的重点是对列车运动特性的控制。因此，本文构建的TCU开发平台要根据列车预定的牵引特性和电气制动1永磁同步电机牵引控制系统开发平台具备的功能特性实现对牵引电机电磁转矩的控制，最终实现对TCU控永磁同步电机的电力牵引系统是直一交牵引传动系统，制策略的开发。收稿日期：20

8、16—03—21作者简介：张艳(198