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时间:2020-06-19
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1、PMSM的间接矢量直流电流控制王巍导师:曹江华主要内容:1.PMSM简介及数学模型分析2.间接矢量直流电流控制方法简介3.在matlab中建立模型4.仿真PMSM简介PMSM既是永磁同步电动机。按供电电流波形不同分类有:正弦波永磁同步机和矩形波永磁同步机(永磁无刷直流电机)。永磁同步电机的转子结构:正弦波PMSM的dq轴数学模型首先假设:1)忽略电动机铁心的饱和。2)不计电动机中的涡流和磁滞损耗。3)电动机的电流为对称的三相正弦波电流。4)没有阻尼绕组。正弦波PMSM的dq轴数学模型PMSM仿真模型正弦波PM
2、SM矢量控制简介id为负(id<0)时,永磁同步电动机的空间相量图:间接矢量直流电流控制方法id-iq的优化显然,还需要多一个方程才行。这个额外的信息可以由优化约束提供,例如:最大转矩每单位电流约束,最大转矩每单位磁通约束,或最大效率约束等。最大转矩/单位直轴电流控制:求转矩对直轴参考电流的导数,并令其等于0,则有:matlab模型实现单位直轴电流最大转矩的sfunction仿真结果仿真电机参数:Pn=900W,Un=220V,2p=4,n=1500rpm;In=3A,lPM=0.272Wb;rs=4.3,L
3、d=0.027H;Lq=0.067H;J=0.000179kgm2。转速速度环Kp=3Ki=30;电流环Kp=10Ki=100转矩电流idiqId=0控制策略转速:速度环:Kp=10,Ki=10;电流环:Kp=20,Ki=50转矩:电流:Id:Iq:每单位电流最大转矩控制策略:最大转矩单位电流控制s函数:转速:速度环:Kp=5,Ki=10;电流环:Kp=20,Ki=100转矩电流idid*iq谢谢大家观看!
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