四轮驱动拖拉机滑转率的测量与特性分析

《四轮驱动拖拉机滑转率的测量与特性分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、山东农业大学学报(自然科学版)，2013，44(3):423－427JournalofShandongAgriculturalUniversity(NaturalScience)四轮驱动拖拉机滑转率的测量与特性分析12*23周慧，鲁植雄，白学峰，张广庆(1．南京工业职业技术学院能源与电气工程学院，江苏南京210023;2．南京农业大学工学院，江苏南京2100313．徐州凯尔机械有限公司，江苏徐州221011)摘要:设计了一套基于LabVIEW的四轮驱动拖拉机滑转率测量系统，介绍了系统的工作原理，包括系统的组成、

2、传感器的工作原理、硬件电路设计与软件设计等。通过田间的试验验证了此系统的精确性，同时在不同耕深、不同作业地块下进行了拖拉机滑转率的测量实验。结果表明，拖拉机的滑转率随着耕深的变大逐渐变大，其存在一定的线性关系，速度的变化基本上不影响滑转率的变化。关键词:四轮驱动;拖拉机;滑转率;测量;特性分析中图分类号:S237文献标识码:A文章编号:1000－2324(2013)03－0423－05WHEELSLIPMEASUＲEMENTIN4WDTＲACTOＲBASEDONLABVIEW12*23ZHOUHui，LUZhi

3、－xiong，BAIXue－feng，ZHANGGuang－qing(1．DepartmentofEnergyAndElectricalEngineering，NanjingInstituteofIndustryTechnology，Nanjing210046，China;2．CollegeofEngineering，NanjingAgriculturalUniversity，Nanjing210031，China3．XuzhoukatMachiveryco．LTD，Xuzhou，221011，China)Ab

4、stract:Aslipmeasurementsystemwasdevelopedforagriculturalfourwheeldrive(4WD)tractorsbasedonLabVIEWSoftware．Theoperatingprincipleofthissystem，principleandinstallationmethodofencoderandra-dar－groundspeedsensorwereintroduced．Hardwareandsoftwareoftheslipmeasureme

5、ntsystemwerede-signed．Slipmeasurementexperimentswerecarriedoutondrivingandplowing．Theaccuracyofslipmeasure-mentsystemandtheslipcharacteristicswereanalyzed．Ｒesultsshowthaterrorofthissystemisaround1．5%～2．7%thattheerrorcanmeettherequirementsoftheslipmeasurement

6、system;thereisalinearrelationbetweenslipandtillagedepthfortheslipbecomebiggerwiththeincreaseofdepth．Keywords:Tractor;slipmeasurement;encoder;radar;labVIEW滑转率是轮式移动机械性能设计的一个重要技术指标，因此，在不影响机械工况的情况下如何准确测量其滑转率是国内外农机测试专家致力研究的问题。滑转率的测量主要包括车速的测量和驱动轮转速的测量。转速的测量方法很多，现在

7、多使用光电编码器，精度较高。车速的测量较为复杂，对于两轮驱动拖拉机来说，相对简单一些，可以通过非驱动轮的转速换算出拖拉机的行驶速度，结合驱动轮的转速便可以计算出［1，2］滑转率。但是对于四轮驱动拖拉机来说，没有了非驱动轮，车速不能通过轮速转换获得，需要增加车速测［3］量设备。车速的测量设备主要有:五轮仪、雷达、GPS，其中五轮仪适应性较差，GPS需要较好的天气环境支持，而且价格较高。本文测速方法初步选用低速雷达传感器，轮速测量方法选用光电编码器。1滑转率测量系统的构成及工作原理测量系统主要包括编码器、雷达、数据

8、采集卡、PC机、电源、线缆等。硬件原理如图1所示。编码器不断输出轮速脉冲信号，雷达输出车速脉冲信号，一并输送到数据采集卡中，采集卡对信号进行处理之后，通收稿日期:2011－04－07基金项目:江苏省农业支撑资助项目(BE2012384);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2010055)作者简介:周慧(1971－)，女，河南南阳人，实验师，主要从事电机电气特性分析与应用的研究。*通讯