资源描述：
《基于recurdyn的履带车辆启动加速过程滑转率仿真与试验...》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第30卷第10期兵工学报Vol.30No.102009年10月ACTAARMAMENTARIIOct.2009基于RecurDyn的履带车辆启动加速过程滑转率仿真与试验研究121卢进军,魏来生,赵韬硕(1.中国北方车辆研究所,北京100072;2.中国北方车辆研究所车辆传动国家重点实验室,北京100072)摘要:采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM),建立某型履带车辆多体动力学模型,并在Matlab/Simulink下建立了整车动态系统仿真模型。对履带车辆在硬、软多种地面的加速过程进行动力学仿真和对比分析,
2、着重讨论在不同滑转率的条件下履带车辆的加速性能以及滑转率对加速性能的影响,并通过实车试验对分析结果进行了验证。仿真和试验的结果为履带车辆加速性能的研究与滑转的控制提供参考。关键词:专用机械工程;地面力学;滑转率;动力学仿真;试验中图分类号:TJ811文献标志码:A文章编号:100021093(2009)1021281206ExperimentalandSimulationResearchofSlip2ratioDuringStar2upAccelerationProcessofTrackedVehicleBasedonRecurDyn121
3、LUJin2jun,WEILai2sheng,ZHAOTao2shuo(1.ChinaNorthVehicleResearchInstitute,Beijing100072,China;2.NationalKeyLabofVehicularTransmission,ChinaNorthVehicleResearchInstitute,Beijing100072,China)Abstract:Amulti2bodydynamicalmodelofatrackedvehiclewascreatedbasedonthemulti2bodydy2n
4、amicsoftwareRecurDyn/Track(HM).AndthesystemdynamicalsimulationmodelwasfinishedinMatlab/Simulink.Thesimulationsofthetrackedvehicleaccelerationonhardandsoftterrainwereim2plementedrespectively,andtheirresultswereanalyzedandcompared.Theaccelerationperformanceandtheeffectsofsli
5、p2ratioonaccelerationperformancewerediscussedemphaticallyatdifferentslip2ra2tioforthetrackedvehicle.Theanalyzedresultswereverifiedbyarealtestingofthetrackedvehicle.Thesimulationandtheexperimentresultscanprovidesometheoreticalreferenceforstudyingtheac2celerationcharacterist
6、icsandslipcontroloftrackedvehicles.Keywords:special2usemechanicalengineering;terramechanics;slip2ratio;dynamicsimulation;ex2periment[2-3]理设计和正确使用具有重要意义.加速过程中0引言滑转是履带车辆动力学分析中普遍存在的问题,履[1]加速能力是车辆改变运行速度的一种性能.带车辆在起步和加速过程中,均存在滑转现象,且都加速的灵活性和可控性是反映军用履带车辆机动能存在一个使驱动力最大且牵引效率较高的最佳滑转力的
7、重要战技指标之一,研究该性能对于车辆的合率,因此,十分有必要对履带滑转率及其加速性能之收稿日期:2007-08-01基金项目:车辆传动国家重点实验室资金项目(9140C3401010601)作者简介:卢进军(1980—),男,硕士研究生。E2mail:nakasan@163.com;魏来生(1959—),男,高级工程师©1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net1282兵工学报第30卷间的关系进行研究
8、,为之后的最佳滑转率的取得和5对负重轮、3对托带轮、96块履带板,驱动轮前置,在滑转的前提下对车辆进行最佳的操纵控制提供理履带的着地长l=3136m,履带中心距B=2106m,论
