基于双模态控制异步电机并联运行方法研究

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1、控制理论及其应用《电气自动化)2ol1年第33卷第2期Contro{Theory＆ftsAoDlications基于双模态控制的异步电机并联运行方法的研究张倩倩周西峰’郭前岗熊祥。(1．南京邮电大学自动化学院，江苏南京210003；2．华东理工大学信息科学与工程学院，上海200237)摘要：针对两台电机参数和负载不一致的情形，在原有单台电机磁场定向矢量控制模型的基础上，结合平均的思想，推导出适合一个逆变器控制两台电机的磁场定向控制模型。该数学模型在矢量控制思想的核心下，利用定子电流的q轴分量控制电机的平均转矩，d轴分量控制平均转子磁通。

2、由于PI控制和模糊滑模变结构控制在交流调试系统中的局限性，利用它们的各自优点，采用双模态控制方法对交流异步电动机系统进行控制。仿真结果表明，无论在启动时负荷不均衡、运行时负荷不均衡还是运行时负荷均衡情况下，该系统都能平稳运行，且具有较好的动态、稳态性能。该方案的研究对轨道交通意义较大。关键词：矢量控制磁场定向并联运行模糊滑模变结构控制双模态控制[中图分类号]TM921．2；TM343[文献标识码]A[文章编号]1000-3886(2011)02-0001-03StudyofControlMethodologyforParalleIRun

3、ningInductionMotorsBasedonTwo．stateControlMethodZhangQianqianZhouXifengGuoQiangangXiongXiang(1．SchoolofAutomation，Na彬ngUniversityofPostsandTelecommunications，耐ngJiangsu210003，China；2．SchoolofInformationScienceandEngineering，EastChinaUniversityofScienceandTechnology，Shang

4、hai200237，China)Abstract：Basedonconventionalsingleinductionmotorflux—orientedvectorcontrolmodel，amodeloftwoparallel—connectedinductionmotorSwasestablishedwhichtakesthedifferentparametersandunbalancedloadsofmotorintoaccountwhilecombiningtheideaoftheaverage．Anewfield—orien

5、tedcontrolstrategywasproposed．Inthismethod，theq-axiscomponentofstatorcurrentisusedtocontrolthemeanelectromagnetictorqueoffourmotors．andthed-axiscomponentofstatorcurrentisusedtocontrolthemeanrotorflux．Theideaofmethodisbasedonvectorcontro1．becauseofthelimitationsofPIcontro

6、landfuzzyslidingmodecontrolwhenapplyingtotheaespeedregulatingsystem，thepapermakesfulluseoftheadvantagesofPIDcontrolandFuzzycontrolseparatelyandappliesthetwo．statecontrolmethodtOtheaespeedregulatingsystem．Regardlessofunbalancedloadsatstarting，unbalancedloadsatrunningorbal

7、ancedloadsatrunning，Thesimulationresultsshowthatthesystemcanrunsmoothlyandhasagooddynamicandstaticperformance．Thestudyofschemeisofsignificance，especiallyinrailtransport．Keywords：vectorcontrolfield—orientedcontrolparallelrunningfuzzyslidingmodecontroltwostatecontrol础上添加模糊

8、控制思想对切换增益进行控制，但系统存在不可忽U刖罱略的抖动问题。为了更进一步}肖除抖动问题，对模糊滑模变结构目前传统的交流异步电机驱动系统采用一个变频器控制一控制器和常规PI控制器进行切换选择控制。仿真结果