基于spm工程钻机交流伺服电机控制器优化设计

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1、万方数据基于SPM的工程钻机交流伺服电机控制器优化设计：。：口陈春元1口陈嘉2口张全成1．上海市质量监督检验技术研究院上海2000722．上海轨道交通维护保障中心上海200233摘要：工程钻机经常遇到复杂地层，导致钻头断齿。基于SPM智能功率模块。对工程钻机的交流伺服电机控制器进行优化设计，动态控制钻机的输出力矩，降低钻机故障率。调试结果表明．基本达到了预期设计效果。关键词：SPM钻机控制器交流伺服中图分类号：TH6；TP273文献标识码：A文章编号：1000—4998(2012)08—0008—04-r"程钻机广泛用于高层建筑、港口、水坝、电力、桥梁等

2、工程LI-2]。其丁作原理是电机通过传动装置驱动磨盘，由主动钻杆带动钻头旋转破碎泥砂或强风化层。泥浆由泥浆泵抽吸加压后通过钻杆上方的水龙头压入空心钻杆，由水口射出以冲洗、冷却、润滑钻头：钻孔底岩屑及泥浆通过钻杆外的排出通道被带出井口．在沉淀池沉淀后，泥浆流同泥浆池供循环使用[3-63。}上海市科委公共服务平台项目(编号：10DZ2292200)收稿日期：2012年3月在高层建筑、港口、水坝、电力、桥梁等1-程施工中，丁程钻机经常遇到复杂地层，如岩石、硬土。钻杆受力不均出现扭曲。钻头经常断齿。影响工程顺利进展。随着微处理器的发展。伺服系统已经广泛应用于机械

3、设计、电机控制、电力电子、伺服控制、运动控制、程序设计，交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向。交流伺服电动机主要优点有：①无电刷和换向器．因此工作可靠，对维护和保养要求低。②定子绕组散热比较方便。③惯量小，易于提高系统的快速(2)以花岗岩为例。初步确定了滚刀的最优切割条件为滚刀间距与切深比为S／P=-ll。(3)该数值方法不仅有助于更好地理解滚刀的破岩机制。而且对盘形滚刀间距优化以及下一步的实验测试提供理论基础。参考文献[1]张镜剑．傅冰骏．隧道掘进机在我国应用的进展[J]．岩石力学与工程学报，2007，26(2)：226—238．[2]J

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