基于can总线毫米波跟踪雷达信号处理机通信接口板卡设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com《自动化与仪器仪表~2013年第2期(总第166期)基于CAN总线的毫米波跟踪雷达信号处理机通信接13'板卡的设计冰马纳吉，杨明极(黑龙江科技大学信息网络中心哈尔滨，150027)(哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨，150001)摘要：毫米波跟踪雷达系统工作时，有大量数据在信号处理机和计算机之间交换。因此需要一个稳定、抗干扰、可靠性高的通信网路，来确保信息传输的畅通。结合这些特点，本文设计一个采用CAN总线为信道的，雷达数字信号处理机接口的通信板卡。实现了对雷达采样信号传输的低误码率和处理的实时性。关键词：

2、通信板卡；CAN控制器；AT89S51；毫米波跟踪雷达Abstract：Largeamountofdatawasexchangedbetweenthesignalprocessorandcomputer,duringthedynamicmeasure-menttasksinmillimeter-wavetrackingradarworked．Therefore，thesystemneedsastable，anti-interference，highreliabilitycommunicationsnetwork，toensurethesmoothflo

3、wofinformationtransmission．Combiningthesefeatures，thispaperintroduc-esthedesignofacommunicationinterfaceboardindigitalsignalprocessor；whichuesdCANbusasthechanne1．Thesystemhasachievedlowbiterrorrateofthesignaltransmissiontotheradarsamplingandprocessingofreal—time．Keywords：Communi

4、cationBoard；CANController；AT89S51Millimeter-waveTrackingRadar中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1001-9227(2013)-02-0061-030引言结合的方式访问CAN控制器，且通过微处理器的数据地址空间，现场总线是一种开放式、数字化、多点通信的控制系统局访问CAN控制器中的各种寄存器。域网络。现场总线具有较高的实时处理能力，其通信速率可达1Mbps；由于CAN总线传送的信号是数字信号，所以精确性比一般总线要高；且能保证传输的数据在复杂的电磁干扰环境下不受干扰。同时CAN总线

5、的价格比较低廉，这也可以大大节约设一计以及相应的维护安装费用。由于这些优点，现场总线已经在工业控制领域得到广泛应用，具有很好的发展前景。衄对于一个毫米波跟踪雷达系统，稳定性、可靠性是其最关键的指标，所以整个系统的各个模块的设计都要以这个为基础构图1通信板卡硬件电路想。当雷达系统工作时，就会生成大量数据，这些数据被传送到信号处理机做实时处理后，再回传给雷达控制系统实现天线伺设计SJA1000控制器与微控制器的硬件连接电路，主要是服、AGC等功能。由于本系统使用的是数字信号处理机，所以运SJA1000控制器的片选／CS和中断tiNT两个引脚的连接设计。片算

6、和传输的都是数字信号。根据系统的这些特点，同时结合现选／CS连接决定SJA1000控制器内的地址寄存器占用的数据存场总线的优点，采用CAN总线作为数据传输通道，设计一个以储空间范围，中断／INT连接决定SJA1000通讯中断的优先级和SJA1000为基础的信号处理机接口通信板卡。中断向量以及中断服务程序的调用。本设计分配给SJA1000控制器的中断源使用微处理器基本I／O端口3提供的一个外部中1具体电路设计断intl，分配给SJA1000控制器的数据地址空间，通过基本I／O端本文所设计的CAN总线系统采用89S51作为节点的微处理口2的P2．7强迫和通

7、用外部数据存储空间复用。具体电路的设器。其具体设计硬件电路如图1所示。信号处理机接口模块主计是将SJA1000的INT作为微处理器的INT0的输入信号，而将要以微控制器89S51、独立CAN总线通信控制器SJA1000、CAN他们直接相连。SJA1000的CS信号由微处理器的P2．7取反提总线收发器PCA82C250个为核心和其他一些辅助器件组成。供。这样要对SJA1000访问时，只要P2．7脚输出高电平既可。1．1SJAIO00与单片机的连接电路SJA1000所需的数据、控制线均由微处理器提供，CAN控制器的在进行CAN控制器和微控制器的连线设计之前

8、，必须先设WR、RD、ALE信号以及8位数据线直接和微处理器的对应口线计微控制器访问CAN控制