《机械控制工程基础》实验教学大纲.doc

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1、《机械控制工程基础》实验教学大纲一、课程教学与实验教学计划学吋比32/6二、适用专业机械设计制造及其自动化三、实验的培养ri标与要求机械控制工程基础是一门实践性很强的课程，通过本实验加深学生们对该课的基本理论和基本方法的掌握。要求学生们通过实验教学验证基本结论，发现问题，解决问题。在做实验z前要仔细阅读实验教材，熟悉相关内容。四、实验项H、内容、性质及学时分配实验教学项h学吋分配一览表序号实验项目内容提要学时实验性质必/选验证设计综合演示必选1典型环节时域特性实验-•阶惯性环节、二阶环节的冲击响应和阶跃响应。2V72频率特性实验典型环节的复相频特性曲

2、线的获得，典型组合环节的复相频特性1111线的获得。由已知的频率特性曲线获得传递函数。2VVV3校止环节实验熟悉加入积分环节，微分环节对控制系统性能的影响。熟悉PI、PD.PID调节器的性能即对系统性能的改进和各白的优缺点2VV五、实验方式、手段本套实验采用计算机对实物进行控制。被控物体为一上下两盘的机械体，屮间通过一弹性轴相连。信号既可以通过外部的数字信号发生器获得，也可以由计算机内部产生；如果是外部模拟信号要经过A/D转换，转换成数字信号。通过数据采集卡对丄下两盘和应的码盘进行数据采集，即可得两盘的位置信号。计算机根据给定的信号和设定的控制规律，

3、给出控制信号，经D/A转换成电床信号，驱动电机转动，从而带动盘子转到期望位置，或者以期望速度转动。六、实验教学文件及参考书《机械控制工程基础》实验指导书七、实验报告实验报告要求写明实验H的、实验设备、实验内容、实验步骤等，最后要给出实验结论，并回答指导书屮相应的思考题。