机械控制工程基础本科教学大纲 me

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1、《机械控制工程基础》课程教学大纲一、课程基本信息课程代码：课程名称：机械控制工程基础课程性质：专业基础课考核方式：考试适用专业：机械制造及自动化、交通运输总学时：42学时（其中理论教学38学时，实践/实验教学4学时）总学分：2.5预修课程：高等数学、普通物理学、电路原理、模拟电子技术二、课程的目的和任务本课程是机械制造及自动化等机械类专业和相关专业的必修课。通过本课程的学习将为学习自动控制方面的其他课程奠定良好的理论基础。课程教学目的是使学生正确理解和掌握本课程所涉及的基本概念、基本理论和基本分析方法。能独立地应用这些基本理论

2、、基本方法来分析实际工程中提炼出来的各种控制理论问题，同时强化动态的、系统的思想方法。并使学生具有一定的工程计算和设计能力。三、教学内容及要求第一章：绪论（2学时）基本要求：初步了解本门课程的意义与作用、了解如何由系统原理图形成系统的原理方块图及判别控制方式的方法。理解恒值系统及随动系统的特点及应用的广泛性。掌握自动控制、反馈、控制系统的基本原理。重点：控制理论的基本体系和研究内容、自动控制系统的组成和原理难点：自动控制系统的原理第二章：控制系统的数学模型（6学时）基本要求：掌握传递函数及动态结构图的概念、掌握结构图变换的基本

3、方法。重点：求常见控制系统结构图中任意两点之间的传递函数。难点：拉氏变换求解一、二阶微分方程。第三章：控制系统的时域分析（14学时）基本要求：掌握典型响应、渐近稳定性及时域性能指标、稳态误差的概念。掌握一、二阶系统性能指标的计算和参数选择的基本方法及系统稳定性和稳态误差的分析和计算。重点：阶跃响应。难点：一、二阶系统性能指标的计算和参数选择的基本方法及系统稳定性和稳态误差的分析和计算。第四章：控制系统的频率分析（14学时）基本要求：掌握频率特性、峰值、频带、截止频率、稳定精度、三频段的基本概念。掌握环节及开环系统对数频率特性曲

4、线的绘制、稳定性的判别及裕度的计算。掌握稳定判据、频率特性和时域响应关系的基本原理。重点：明确单反馈的最小相位与非最小相位在计算中的差别。难点：频率特性、峰值、频带、截止频率、稳定精度、三频段及系统稳定性的判别。第五章：控制系统的综合与校正（6学时）基本要求：掌握串联(超前、滞后、PID)、反馈的基本概念及复合校正的特性及其作用。掌握串联校正计算的对数频率法(二阶最佳模型法)校正器参数的计算。重点：对数频率法。难点：对数频率法。学时分配表：章节教学内容理论学时实验学时小计第一章绪论202第二章控制系统的数学模型606第三章控制

5、系统的时域分析12214第四章控制系统的频率分析12214第五章控制系统的综合与校正606合计38442四、成绩评定考试以闭卷形式进行，占70%，出勤考核占10%，平时作业占15%，实验占5%。五、推荐教材和参考书目推荐教材：控制工程基础孔祥东王益群主编机械工业出版社2007年第三版参考书目：[1]王积伟.控制工程基础.高等教育出版社，2001.8；[2]杨叔子.机械控制工程基础.华中理工大学出版社，2002.7；[3]李少康.控制工程基础.西北工业大学出版社，2005；执笔：马婕审核：马燕批准：王维斌刘艳2011年10月26

6、日课程名称学时负责教研室画法几何及机械制图(化工专业、电气自动化专业（非机械类专业）)96（70/26）机械教研室机械原理64(60/4)计算机绘图32(20/12)机械工程材料48(40/8)机械设计70(62/8)机械制造基础56(48/8)互换性与技术测量28(24/4)液压与气压传动56(48/8)数控汽车教研室工程力学A96(84/12)数控加工工艺与编程56(46/10)机械工程测试技术40(32/8)机械控制工程基础42(38/4)机电传动控制56(46/10)机械制造装备设计56(48/8)机械制造工艺学56(

7、48/8)模具设计40(28/12)下面是泰戈尔励志经典语录，欢迎阅读。不需要的朋友可以编辑删除！！　　1.上帝对人说道：“我医治你，所以要伤害你;我爱你，所以要惩罚你。”　　2.如果错过太阳时你流了泪，那么你也要错过群星了。　　3.天空中没有翅膀的痕迹，但我已飞过。　　4.当你把所有的错误都关在门外，真理也就被拒绝了。　　5.错误经不起失败，但是真理却不怕失败。　　6.离我们最近的地方，路程却最遥远。我们最谦卑时，才最接近伟大。　　7.爱就是充实了的生命，正如盛满了酒的酒杯。　　8.月儿把她的光明遍照在天上，却留着她的黑斑给

8、她自己。　　9.生命因为付出了爱，而更为富足。　　10.果实的事业是尊重的，花的事业是甜美的，但是让我做叶的事业罢，叶是谦逊地专心地垂着绿荫的。　　11.上帝对人说道：“我医治你，所以要伤害你;我爱你，所以要惩罚你。”　　12.如果错过太阳时你流了泪，那么你也要错过群星了。