力士乐驱动器使用说明.doc

《力士乐驱动器使用说明.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、.力士乐驱动器使用说明书本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。一、软件使用1.MLC04v16软件的安装安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹，打开CD1文件夹，n双击setup.exe进行安装，如图所示选择英文后，点Nextn按如图所示选择，点Next。n点击Next..n点击Nextn选择接受，后点击Nextn输入名称，点击Nextn选择安装目录，然后点击Next..n点Installn安装进度如下：真个过程可能要10多分钟，看电脑性能。..n完成窗口如下：n完成后需要重启。点”是

2、”自动重启，点”否”则不重启。1.软件操作n打开软件l双击桌面快捷方式，如下图所示。l通过点击开始菜单->程序->Rexroth->IndraWorks7.14.166.0->Engineering.来打开。n软件使用l工程的使用..如下图点击Createanemptyproject为建立一个新工程。点击Openproject打开一个现有工程。点击Scanfordevices扫描串口总线上的设备点击Restoreproject把保存的已压缩工程，解压缩。点击下面快捷按钮，第一个为新建工程，第二个位打开现有工程。点击File下拉菜单后，N

3、ew:新建工程；Open：打开工程。l与伺服启动器联机..打开工程后变为点黄色图标进入虚拟模式。点蓝色图标连接实际驱动器。如果端口配置正常则直接联机，否则会弹出如下窗口。点击ScanforDevice后弹出如下窗口点Next后自动寻找设备。未找到设备则弹出下面创库..l示波器功能点Diagnostics下拉菜单，点击Oscilloscope下图所示为示波器窗口。采集时间配置：点击右上角的Configure后弹出，时间配置。其中Memorydepth，采集的点数Timeperiod:每10ms采集一个点Recordingtime:前面两项

4、相乘得出的总采样时间。..触发方式配置：点击上图右下角的Configure后弹出如下窗口：Manualtrigger为手动触发。PreTrigger为记录触发前数据长度的百分数，触发后数据长度的百分数。自动触发：..点击Select选择触发源..选择后如下图所示==当实际值Actualvalue=TriggerValue时触发Bothedges当Actualvalue>TriggerValue或Actualvalue

5、弹出如下窗口，选择要采集的信号..表示示波器软件连接伺服驱动器还是断开连接的操作手动触发数据采集时先点Start再点Trigger。l1.一、参数配置1．DP配置nMastercommunicationaddress:2从站地址。nBaudrate:波特率由主站决定nCycletime:2000us通讯周期nWatchdogtime:12ms通讯看门狗时间nLengthofparameterchannel0byte参数通道长度nLengthofcyclicreal-timechannel20byte实时数据通道(驱动器向PLC一次可以写

6、20个字节)nLengthofcycliccommandchannel10byte命令数据通道(PLC向驱动器一次可写10个字节)..1．轴设定nScalingtype:选择linear直线轴。nPositiondataformat:absolute绝对位置..nMaxinumtravelrangel:360mm最大行程nFeedconstantk:16mm/rev导程nInputrevolutionsofloadgearn1:1输入比例nOutputrevolutionsofloadgearn2:1输出比例1．设定原点nClearpo

7、sitionstatus:清除当前位置nSetabsolutemeasuring:设定位置2．主轴监视..nVelocitycommandvalue60RPM。监视当前设定频率nTargetPosition:270deg监视当前电机所处正弦的相位nMasteraxisformatconverter:P-0-0758:Virtualmasteraxis,actualpositionvalue。主轴模式为虚拟主轴，实际位置。1．MLD配置nPLChaspermanentcontroloverthedrive:驱动器具备PLC功能(可编程逻辑

8、控制)。nMotionerrorsatFBdonottriggerany(axis)errors：在FB内发生的motion错误不触发轴错误nAxisdatastructuresupported支持程序内调