三相异步电机模糊控制研究

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1、第46卷第7期电力电子技术Vo1．46．No．72012年7月PowerElectronicsJuly2012三相异步电机模糊控制的研究朱建渠，张罡(1．重庆科技学院，机械与动力工程学院，重庆401331；2．西南交通大学，电气工程学院，四川成都610031)摘要：传统三相异步电机PI控制算法的参数固定不变，不能使控制系统一直处于最佳运行状态。针对此问题．在传统矢量控制系统中引入了模糊PI控制方法，利用模糊控制理论设计出一种新型模糊PI控制器，在Madab／Simulink仿真软件中设计了模糊PI控制模型。通过仿真分析可知，模糊PI控制比

2、传统PI控制能更快地建立起旋转磁场，且动态响应快，能实时抑制超调量，因此，模糊PI控制法更具有优越性。最后通过实验证明模糊PI控制方法能使系统获得更快的平缓转矩响应关键词：异步电机：矢量控制：模糊控制中图分类号：TM343文献标识码：A文章编号：1000—100X(2012)07—0081-03StudyofFuzzyControlofThree·phaseAsynchronousMotorZHUJian—qu一，ZHANGGang(1．ChongqingUniversityofScienceTechnology，Chongqing401

3、331，China)Abstract：Becauseoftheparametersofthetraditionalthree—phaseasynchronousmotorPIcontrolalgorithmarefixed．whichcannotmakethecontrolsystemrunningatbestallthetime．Aimingatthisproblem．thetraditionalvectorcon—trolsystemisdesignedintheMatlab／Simulinksimulationsoftware．Th

4、roughsimulationanalysisfuzzyPIcontrolmethodisbetterthanthetraditionalPIcontrolmethod，anditcanquicklyestablishtherotatingmagneticfield．AndfuzzyPIcontrolmethodisbetterthanthetraditionalPIcontrolmethodoffastdynamicresponse，realtimerestrainingover-shoot，therefore，fuzzyPIcontr

5、olmethodisbetterthantheconventionalcontrolmethodhasmoreadvantages．Finally，experimentalverificationofthefuzzyPIcontrolmethodissuperiortothetraditionalPIcontrolmethod，whichcanmakethesystemhavemoresmoothtorqueresponse．Keywords：asynchronousmotor；vectorcontrol；fuzzycontrol1引言控

6、制中引入模糊控制理论，以改善系统的静、动态响应性能，提高系统的鲁棒性。分析了模糊PI控由于经典控制主要针对系统的稳定性、可靠制与传统PI控制在三相异步电机中的应用．理论性和精确性进行过程控制。是一种通用性的理论分析了模糊PI控制的设计与实现，通过实验验证性强的控制方法。但当被控对象具有强非线性、强了模糊控制的优越性【]。耦合、大时滞等特性时，无法利用经典控制理论来实现三相异步电机的低速、负载突增突减等工程2矢量控制原理应用问题，例如三相异步电机等。因此，在传统控为深入分析三相异步电机的控制，首先分析制方法的基础上引入模糊控制，使得系统具有

7、更直流电机的控制原理。众所周知。直流电动机的励好的控制性能和更强的鲁棒性。磁电流与电枢电流是相互独立的。通过调节定子模糊控制作为一种智能控制方法，不依赖被电压来改变磁通，调节电枢电压改变电枢绕组电控对象精确的数学模型，能够克服系统非线性因流。其转速II,和转矩公式为：素的影响．、并对被控对象的参数变化具有较强的鲁棒性。在此针对三相异步电机进行分析，从矢量n=芳一蔷，To=CT~la()由式(1)可知，在恒定磁通下，可通过调节电枢电流，a来改变和n，实现对直流电机转速定稿日期：2011—12一O6作者简介：朱建渠(1973一)，男，重庆人，

8、博士研究生，研究调节。如果异步电机通过励磁电流和转矩电流进方向为控制、模糊算法等。行解耦．那么就可根据直流电机的调速方法对异81第46卷第7期电力电子技术Vo1．46。No．72012年7月P