m4505a高性能步进电机驱动器说明书3.0

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1、深圳市硕科数控科技有限公司TEL/FAX：0755-61179081/61179082WWW.SHUOKE-TECH.COMSHUOKE-M4505A高性能步进电机控制驱动器说明书【使用前请详细阅读】SHUOKE-M4505A是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器,用于驱动双相步进电机。采用全新的电流斩波控制技术，实现电机电流的精确控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合。一、M4505A

2、的先进性1、M4505A是一个专门为PC和PLC简单控制的而专门开发的步进驱动器，特别适合PC/PLC和的直接又简单的控制。2、可以同时支持RS232和RS485进行通讯。3、内置高级运动控制器，可以进行加减速运动，发送出特别完美的运动控制信号，使运动曲线具有完美特性。(非市场上一般控制器可比的完美驱动信号,是声音更小,发热更小,力气更大)4、其具备左右限位和原点输入功能，可以使用命令自动完成原点的查找，使其使用起来特别方便。5、有In1/In2/In3/In4，4个IO可以组合成00-0F的输入信号，改

3、组输入信号可以任意取代执行一个运动控制的命令，用户可以自定义命令组合，保存在驱动器中，然后通过IO简单控制，来达到更强的使用功能。6、起可以在运动中进行查询速度，绝对位置，相对位置，是否运动中，原点及左右限位IO的使用状态等信息。7、其可以直接使用增量式编码器的AB信号作为输入，组合成一组闭环的运动控制驱动器。（该功能定义为特别版本）8、其具有编码器的电子齿轮的功能，可以灵活改变编码器的输入信号，这样使用更加方便。（该功能定义为特别版本）主要应用场合:1.专门为PLC驱动步进电机而设计,可以多个通过RS4

4、85总线控制.2.专门为方便调机而设计,可以同时RS232和RS485总线控制.3.专门设计可以电脑直接控制驱动器.4.该驱动器是目前市场上功能最强的高级步进驱动器.二、特点1.1/2、1/8、1/10、1/16、1/20，1/32、1/40、1/64细分设定方便2.12～36V宽范围直流供电3.输出电流8挡可调0.8-4.5A，最大输出驱动电流4.5A/相4.待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗5.控制方式简单，只需三根数据线（脉冲、方向、使能）6.具有急停（使能），左限位和右限位和原点输入功能。7.

5、脉冲控制，最大脉冲频率100KHZ，便于用单片机控制。8.电机运转方式和速度，通过电脑软件来控制。9.可以控制恒速运动，也可以控制32位以内的固定脉冲运动距离。10.使用标准MODBUS协议，同时支持ASC和RTU标准协议11.具有IO取代控制命令功能，可以通过IO来完成您想要的任何动作12.可以自动查找原点功能，发送命令和驱动器为您找原点三、应用范围包装机械纺织机械印刷机械涂胶机打标机机器人机械雕刻机激光雕刻机复印机、扫描仪工厂自动化设备所有自动往返运动，又不需要控制器去控制的方式。深圳市硕科数控科技有

6、限公司1WWW.SHUOKE-TECH.COM深圳市硕科数控科技有限公司TEL/FAX：0755-61179081/61179082WWW.SHUOKE-TECH.COM四、使用环境和参数使用环境避免油雾、粉尘及腐蚀性气体冷却方式自然冷却环境温度0～+55摄氏度湿度20～90%无凝结五、电源供给本驱动器采用直流电源供电，机壳侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。红色指示灯表示驱动器保护或故障状态，电源电压在12V～36VDC之间均可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。但注意应使整流后电压

7、纹波峰值不超过38V，由于工作过程主要和电流大小有关，建议使用24V直流电源。接线时务必注意电源正负，如果反接，驱动器将不工作！电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能，电源的纹波大小影响细分精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。图：M4505A控制器控制面板六、电机设定：设定务必在加电前完成通过8位拨码开关设定功能选择(F1F2)、细分精度(M1M2M3)和电流大小(A1A2A3)。F1F2:功能选择F1：作为普通步进驱动器+左右限位功能还

8、是作为高级驱动器的功能的选择。F2：作为高级驱动器的情况下，是使用标准MODBUS的ASC通讯协议还是作为RTU通讯协议。MIM2M3是系统细分设定，细分参数调节看表的左边，根据不同需要设定不同的细分，常用的细分有6/10/16/20。A1A2A3是电流大小设定，一般和电机电流大小相匹配，比如2A或2。5A的步进电机，通常设定1.8A或2.5A，最大设定在3.5A以内，因为设定电流太大，会增加电机噪音，增加电机和驱动器的发热，