高性能步进驱动器手册

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1、XDL-15步进驱动器使用手册深圳市恒顺自动化科技有限公司ShenzhenhengshunMechatronicsCo.,Ltd注意：在使用驱动器前敬请仔细阅读手册版权所有不得复制6XDL-15高性能步进驱动器手册XDL-15是利用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术，适合驱动任何两相或四相混合式步进电机。由于驱动器内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）。其细分功能使步进电机的精度大大提高，使用同样的电机时可

2、比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。1.特点：l高性能、低价格l静止时，线圈减流自动减半。l输入电信号TTL兼容l单电源输入DC12V-DC40Vl精度可选2.4.8.16.32.64细分l驱动电流可达1.5A/相l输入电信号TTL兼容l4线，6线，8线两相步进电机都可以驱动2.应用范围：此驱动器在中小型自动化设备和仪器中得到广泛的应用。例如：小型雕刻机，拿放装置，气动打标机，镭射打标机，割字机，贴标机，绘图仪，数控机床，绣花机等。特别是用户期望高精度，高速度，低震动，小杂讯的设备中特

3、别有用。3．驱动器接线：64.引脚定义：P1P2引脚号信号引脚号信号1PUL1GND2DIR2V+3OPTO3A+4ENA4A-5B+6B-5.引脚详细说明：（1）P1弱电接线端口引脚号信号功能1PUL脉冲信号：上升沿有效。每当脉冲由低变高时电机走一步。2DIR方向信号：用于改变电机转向，TTL电平驱动3OPTO光藕驱动电源4ENA使能信号：静止或允许驱动器工作低电平禁止（2）P2强电接线端口引脚号信号功能1GND直流电源地。2+V直流电源正极。典型值为24V3,4A+A-电机A相5,6B+B-电机B相6.设定细分

4、和电流：本驱动器采用六位拨码开关设定，其细分精度，动态电流，静态电流由内部自动控制，详细如下：SW1SW2SW3SW4SW5SW6静态电流：当脉冲停止1秒后电流自动减为动态电流的1/26动态电流细分精度（1）细分精度的设定：由开拨码开关的4.5.6位决定细分倍数SW4SW5SW61onOnon2offonon4onoffon8offoffon16ononoff32offonoff64onoffoff(2)电流的设定：拨码开关的1.2.3位设定动态电流如：电流值SW1SW2SW30.20Aoffonon0.42Aon

5、offon0.62Aoffoffon0.84Aononoff1.05Aoffonoff1.25Aonoffoff1.5Aoffoffoff(3)综合举例：某电机需XDL-15驱动器的设置如下：细分精度=3200步/圈（16细分）动态电流=0.84A，静态电流=0.4Aoff　　　　　　on　　　　　　1234567.电源供给：电源电压在DC12V──DC40V之间都可以正常工作，本驱动器最好采用非稳压型直流电源供电，电压波峰值不超过40V，如超过40V有可能损坏驱动器。同时建议用户使用+24V-36V直流供电，避免

6、电网波动超过驱动器电压工作范围。6请注意：1.接线时要注意电源正负切勿反接;2.电网供电波动时，电源电压不得超过40V;3.使用稳压开关电源供电，其输出电流范围需设成最大值；4.采用非稳压电源时,电源电流输出能力应大于驱动器设下电流的50%；8．步进电机接线：步进电机A相接于P2口的3.4脚之间，B相接于P2口的5.6脚之间；以下是4线，6线，8线步进电机的详细接法：9.跳线JP1JP2功能说明：为了使驱动器在不同的电机与不同的脉冲频率下能达到最佳配合，为了改善驱动器的性能，特设跳线JP1JP2，它们只有上电钱改变

7、才有效，其工作模式如下表：模式JP1JP2功能1onon脉冲输入频率低于1000HZ时，选此种模式2onoff脉冲输入频率大于1000HZ低于2000HZ时，选此种模式3offOn脉冲输入频率大于2000HZ低于5000HZ时，选此种模式4offoff脉冲输入频率大于5000HZ低于100KHZ时，选此种模式注：ON表示跳线连通，OFF表示跳线断开需要更改时，打开盖子，根据自己的情况选择不同模式，以使驱动器达到最佳效果。10.电气特性：XDL-15供电范围+12V-40VDC6峰值输出电流0.1A-1.5A（可调）

8、典型供电电压+24VDC细分精度2细分（400步/圈）4细分（800步/圈）16细分（3200步/圈）64细分（12800步/圈）6