安川L7变频器调试指导性文件汇总.doc

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1、安川L7变频器调试指导性文件一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1-00=0语言选择：英文A1-01=2参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数A1-02=3控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）A1-03=0初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1-01=1选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是减速停止

2、，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数：C1-01=0加速时间（数字量约为2.5）C1-02=0减速时间(数字量约为2.5)C2-01=0加速开始S(数字量约为2.0)C2-02=0加速完成S(数字量约为0.8)C2-03=0减速开始S(数字量约为0.8)C2-04=0减速完成S(数字量约为1.0)C2-05=0低于平层速度的SC5-01=3速度环比例增益1（高速段）加速时有效C5-02=0.3速度环积分增益1（高速段）加速时有效C5-03=3速度环比例增益2（低速段）C5-04=0.3速度环积分

3、增益2（低速段）C5-07=2ASR切换频率C5-09=3速度环比例增益3（低速段）减速时有效C5-10=0.3速度环积分增益3（低速段）减速时有效C6-02=3载波频率8KHZ设2是（5KHZ）C6-03=8KHZ载波频率上限C6-09=0旋转型自学习载波频率选择(0=5KHZ;1=C6-03)C6-10=1停止型自学习载波频率选择（0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）4．指令参数：d1-01=0HZ(异步)0%（同步）零速d1-02=5HZ（异步）10%（同步）检修

4、半速d1-03=2HZ（异步）4%（同步）再平层速度d1-04=3HZ（异步）6%（同步）爬行速度（数字量）d1-05=10（异步）20%（同步）检修速度（数字量）d1-06=30（异步）60%（同步）单层速度（数字量）d1-07=40（异步）80%（同步）双层速度（数字量）d1-08=50（异步）100%（同步）多层速度（数字量）1．电机参数：E1-01=380输入电压设定E1-04=50最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380电机最高电压E1-06=50基频（注意：

5、闭环和开环切换时会变60HZ）异步电机参数：E2-01=电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02=电机额定滑差（自整定得出）E2-03=电机空载电流（自整定得出）E2-04=电机极数（根据电机铭牌设）E2-05=电机线间电阻（自整定得出）E2-06=电机漏电感（自整定得出）E2-07=电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08=电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09=电机的机械损耗（自整定得出）同步电机参数：E5-02电机额定容量KW根据电机铭牌设E5-03电机额定电流*根据电机铭牌设E5-0

6、4电机极数*根据电机铭牌设E5-05电机电枢电阻自整定得出E5-06电机d轴电感自整定得出E5-07电机q轴电感自整定得出（但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载时上行会报DEV故障）E5-09电机感应电压系数自整定得出E5-11PG原点脉冲补偿量自整定得出2．选件参数：F1-01=600PG参数F1-05=0PG旋转方向设定F1-06=1PG输出分频比3．选择端子功能：H1-02=9S4端子的功能基极封锁H1-03=3S5端子的功能多段速1H1-04=4S6端子的功能多段

7、速2H1-05=5S7端子的功能多段速3H3-05=14力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是TC3和TC4（0V）H3-15=0端子A1功能选择，0：频率指令；1：转矩补偿。（如果加了AI-14B卡，A1端子无效，自动选择CH1有效，端子是TC1和TC4（0V））H3-16=100%模拟给定A1增益H3-17=0模拟给定A1偏置1．保护功能：L3-04=0减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制

8、L7-04=200反转再生力矩限制2．启动电流N8N8-35=0初始磁极检出方式选择（2：变频器第一次上电启动有3秒的磁极检测时间；5：DATA方式，配海德汉1313编码器）3．特殊顺控功能：S3-08=0切换旋转方向（电机运行方向反时，可将F1-05=1，S3-08=1，E5-11乘以-1）S3-16=0过加速度检出值，设0则DV6故障不检测。S3-23=1速度偏差检出条件（1：速度指令和软启动输出一致后，进行速度偏差过大监控；2：运行中常时进行速度偏差监控；选2容易出现DEV故