安川l7变频器调试说明

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1、安川G7变频器调试指导性文件(钱工经验）(2009-06-1818:25:22)转载标签：自学习数字量安川g7一。概述：安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。 二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1． 环境设定：A1-00=0  语言选择：英文A1-01=2  参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数A1-02=3  控制模式：闭环矢量控制 （2是开环矢量控制）A1-03=0  初始化  

2、 2220（2线制的初始化，出厂设定） 2． 应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子    （设0为数字操作器）B1-02=1  选择运行指令：控制回路端子   （设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧） 3． 调整参数：C1-01=0 加速时间 （数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间  (数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0  加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0  减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0  减速完成S  (数字量约为1.0)C5-01

3、=20 速度环比例增益1 C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07=6ASR切换频率C6-02=3载波频率8KHZ   设2是（5KHZ） 4． 指令参数：     d1-01=0  零速     d1-02=5  检修半速（32位主板） 由H3-09=1F开通     d1-03=2 再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度（数字量）d1-05=10检修速度（数字量）d1-06=30单层速度（数字量）d1-07=40双层速度（数字量）d1-08=50多层速度（数字量） 5． 电机参数：

4、E1-01=380 输入电压设定E1-04=50  最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压E1-06=50  基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E2-01=    电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02=    电机额定滑差（自整定得出）E2-03=    电机空载电流（自整定得出）E2-04=    电机极数  （根据电机铭牌设）E2-05=    电机线间电阻（自整定得出）E2-06=    电机漏电感（自整定得出）E2-07=    电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08=    电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09=  

5、  电机的机械损耗   （自整定得出） 6． 选件参数：F1-01=600 PG参数F1-05=0   PG旋转方向设定F1-06=1     PG输出分频比 7． 选择端子功能：H1-02=8  S4端子的功能   基极封锁H1-03=3  S5端子的功能   多段速1H1-04=4  S6端子的功能   多段速2H1-05=5  S7端子的功能   多段速3H1-07=F  使无效，因为该值出厂为5，和H1-05有冲突H3-02=100% 模拟给定A1增益H3-03=0    模拟给定A1偏置H3-05=1F (不使用模拟量输入)开通d1-03H3-09=1F  (不使用模拟量输入)开通

6、d1-02 8． 保护功能：L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制 L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制L8-05=0输入缺相保护无效   1（有效）L8-07=1输出缺相保护有效   0（无效） 9． 监控参数：U1-01 频率给定U1-02 频率输出U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U3-01 最近一次发生故障内容U3-02 前第二次发生故障内容U3-03 前第三次发生故障内容U3-04 前第四次发生故

7、障内容U3-05 最近故障发生时的时间记录U3-06 前第二次故障发生时的时间记录U3-07 前第三次故障发生时的时间记录U3-08 前第四次故障发生时的时间记录 三．电机自学习：G7变频器的自学习有3种模式，旋转型自学习，停止型自学习，只对线间电阻的停止型自学习。       由于停止型自学习整定出来的参数很不准确，建议在条件允许的情况下尽量用旋转型自学习模式。自学习需要设定以下参数:T1-01    选择