资源描述：
《计算机控制系统实验报告.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、.计算机控制系统实验报告院系：化工机械系班级：12自动化姓名：马福全学号：1220301042日期：2015年11月18日..实验一D/A数模转换实验一、实验目的1．掌握数模转换的基本原理2．熟悉12位D/A转换的方法二、实验仪器1．EL-AT-II型计算机控制系统实验箱一台2．PC计算机一台三、实验内容通过A/D&D/A卡完成12位D/A转换的实验，在这里采用双极性模拟量输出，数字量输入范围为：0～4096，模拟量输出范围为：－5V～+5V。转换公式如下：Uo=Vref-2Vref(211K11+210K10+...+20K0)/212Vref=5.0V例如：数字量=00
2、0110011001则K11=1,K10=0,K9=1,K8=0,K7=1,K6=1,K5=0,K4=1,K3=0,K2=0,K1=0,K0=1模拟量Uo=Vref-2Vref(211K11+210K10+...+20K0)/212=4.0V四、实验步骤1．连接A/D、D/A卡的DA输出通道和AD采集通道。A/D、D/A卡的DA1输出接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。2．启动计算机，在桌面双击图标[Computerctrl]或在计算机程序组中运行[Computerctrl]软件。3．测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信
3、正常后才可以继续进行实验。4．在实验项目的下拉列表中选择实验一[D/A数模转换实验],鼠标单击按钮，弹出实验课题参数设置对话框。5．在参数设置对话框中设置相应的实验参数后，在下面的文字框内将算出变换后的模拟量，6.点击确定，在显示窗口观测采集到的模拟量。并将测量结果填入下表:数字量模拟量(mV)理论值实测值10040243992200304730113002071205840010941159..450606641500118150550-371-340600-859-831650-1347-1321700-1835-1811五、数字量与模拟量的对应曲线六、误差分析对比表格
4、中的数据，可知理论值和实际值有所差别，既存在误差。先分析得以下原因：1、仪器元件不够精确，导致试验产生误差。这是本实验的最主要的误差来源。2、由于仪器使用时间较长，导致实验存在误差。3、外界干扰会对实验造成误差。七、实验心得在做实验前,一定要将课本上的知识吃透,因为这是做实验的基础,否则,在老师讲解时就会听不懂,这将使你在做实验时的难度加大,浪费做实验的宝贵时间...实验二A/D模数转换实验一、实验目的1．掌握模数转换的基本原理。2．熟悉10位A/D转换的方法。二、实验仪器1．EL-AT-II型计算机控制系统实验箱一台2．PC计算机一台三、实验内容通过A/D&D/A卡完成1
5、0位D/A转换的实验，在这里采用双极性模拟量输入，模拟量输入范围为：－5V～+5V，数字量输出范围为：0～1024。转换公式如下：数字量=（Vref－模拟量）/2Vref×210其中Vref是基准电压为5V。例如：模拟量=1.0V则数字量=（5.0－1.0）/（2×5.0）×210=409(十进制)四、实验步骤1.连接A/D、D/A卡的DA输出通道和AD采集通道。A/D、D/A卡的DA1输出接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。2.启动计算机，在桌面双击图标[Computerctrl]或在计算机程序组中运行[Computerctrl]软件。3.测试计算机与实验
6、箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。4.在实验项目的下拉列表中选择实验二[A/D数模转换实验],鼠标单击按钮，弹出实验课题参数设置对话框5.在弹出的参数窗口中填入想要变换的模拟量，点击变换，在下面的文字框内将算出变换后的数字量。6.点击确定，在显示窗口观测采集到的数字量。并将测量结果填入下表:模拟量（mV）数字量理论值实测值-1835700700-1347650653-859600605..-800594600-6005735781005025083004814835004614667004404461000410416五、模
7、拟量与数字量的对应曲线六、误差分析对比表格中的数据，可知理论值和实际值有所差别，既存在误差。先分析得以下原因：1、仪器元件不够精确，导致试验产生误差。这是本实验的最主要的误差来源。2、由于仪器使用时间较长，导致实验存在误差。3、外界干扰会对实验造成误差。七、实验心得过这次测试技术的实验,使我学到了不少实用的知识,更重要的是,做实验的过程,思考问题的方法,这与做其他的实验是通用的,真正使我们受益匪浅...实验三数字PID控制一、实验目的1．研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响。2．研究采样周期T对系统特
