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1、CANopen协议分析指南CANopen协议分析插件UserManualUM01010101V1.01Date:2009/07/21产品用户手册类别内容关键词CANCANPro协议分析平台CANopen摘要广州致远电子有限公司广州致远电子有限公司CANopen协议分析指南CANopen协议分析插件修订历史版本日期原因V1.002009/05/27创建文档V1.012009/07/21CANopen协议分析插件升级到1.10产品用户手册©2008GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.i广州致远电子有限公司CANopen
2、协议分析指南CANopen协议分析插件目录1.CANopen协议分析插件简介...................................................................................11.1CANopen协议及其插件简介.......................................................................................11.2CANopen协议插件安装说明...............................
3、........................................................11.3CANopen数据分析结果的实例...................................................................................22.CANopen协议分析的方法.......................................................................................32.1支持块传输的CANo
4、pen协议分析...............................................................................32.2不支持块传输的CANopen协议分析...........................................................................52.3发送CANopen协议帧..............................................................................
5、.....................73.免责声明.................................................................................................................12产品用户手册©2008GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.1广州致远电子有限公司CANopen协议分析指南CANopen协议分析插件1.CANopen协议分析插件简介1.1CANopen协议及其插件简介CANopen协议集定义了基于C
6、AN总线的分布式工业自动化系统的应用标准以及CAN总线应用层通信标准。其最核心部分是通过对象词典来描述设备功能并以EDS文件格式来记录,采用实时数据与服务数据分开传输,最大限度提高实时数据传输效率,灵活多变的数据传输方式以及强大的网络管理能力。一经推出便得到了广泛的应用,在车辆工业、工业机具、建筑物自动化、医疗设备、航海机具、餐厅设备、实验室器材及科研研究等行业中已得到广泛的应用。CANopen协议分析插件是CANPro协议分析平台的一部分,与CAN分析仪配套使用。用于分析CANopen网络的数据、错误状态、网络负载,或模拟CANopen应用终端的
7、工作状态等,是CANopen网络开发工程师的好帮手,可以大大缩短开发周期,方便实现网络维护、查错、管理等复杂工作。1.2CANopen协议插件安装说明要使用CANopen协议插件对CANopen网络进行分析,您需要两个安装包:CANPro协议分析平台安装包和CANopen协议分析插件安装包。安装包可以从广州致远电子有限公司的网站上下载:http://www.embedcontrol.com/products/CANalyst/CANalyst.asp。请注意,在安装CANopen协议分析插件之前,必须已安装好CANPro协议分析平台软件,且CANP
8、ro协议分析平台的版本需要1.40或更高的版本。否则,安装失败。出现下面的错误提示:图1-1插件安装错误提示(1)图1-2
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