一种新型动力吸振式轮边驱动系统仿真分析-论文.pdf

《一种新型动力吸振式轮边驱动系统仿真分析-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、第42卷第7期同济大学学报(自然科学版)Vo1．42No．72014年7月JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY(NATIIRALSCIENCE)Ju1．2014文章编号：0253—374X(2014)07—1101—04DOI：10．3969／j．issn．0253—374x．2014．07．018一种新型动力吸振式轮边驱动系统仿真分析陈辛波，王弦弦，张擎宇，王斌(1．同济大学汽车学院，上海201804；2．同济大学新能源汽车T程中心，上海201804)摘要：针对一种基于电机摆动式动力吸振原理的新型轮边驱Keywords：w

2、heeldrive；dynamicdamper；body动系统，推导其振动力学微分方程，在MATLAB与ADAMSacceleration；wheeldynamicload仿真软件中建立三自由度振动模型，进行车身加速度和车轮动载功率谱密度的仿真分析，验证了理论公式及仿真模型的准确性；并以车身加速度与车轮动载为指标，将该系统与一在能源问题和环境问题日益突出的背景下，电般轮毂电机驱动系统对比研究其改善车辆平顺性和车轮接动汽车由于其在节能、环保及性能上具有独特优势，地性的效果．结果表明，这种新型轮边驱动系统可有效降低在世界范围内得到了广泛重视．

3、电动汽车按其电机车身加速度和车轮动载，从而显著改善车辆平顺性和车轮接驱动车轮方式的不同可分为集中电机驱动形式和分地性．布式驱动形式，其中以分布式驱动的电动汽车更具关键词：轮边驱动；动力吸振；jl身加速度；车轮动载优势．轮毂电机驱动属于分布式驱动，由于其电机和中图分类号：U463文献标志码：A减速器布置在车轮内，整车非簧载质量明显增加，导致轮胎动载荷和车身振动加速度也都明显增大，从SimulationandAnalysisofNovelWheelDrive而降低轮胎接地性和整车平顺性．普利司通公司开发动态吸振型轮内马达系统E，采用电机直接驱

4、动SystemwithDynamicDamper车轮的形式．该电机呈环状结构，通过弹性元件与转CXinbo，WANGXianxian，ZttANGQingyu，向节相连，其仿真分析表明采用该系统的整车平顺『GBin，2性得到很好提升；但由于该结构过于复杂，并需要特(1．CollegeofAutomotiveStudies，TongjiUniversity，Shanghai殊结构的电机，降低了系统动力传递效率，且提高了201804，China；2．CleanEnergyAutomotiveEngineeringCenter，成本．法国米其林

5、公司提出主动车轮方案l_2。]，其使TongjiUniversity，Shanghai201804，China)用两个电动机，其中一个向车轮输出扭矩，另一个用于控制主动悬架系统，从而减小非簧载质量；但该方Abstract：Vibrationdifferentialequationofanovelwhee1案不仅提高了成本，还增加了能耗，缩短了电动汽车drivesystemwithaswingmotorasdynamicdamperwasdeduced．itsthree—degreeoffreedom(DOF)vibrationmodel的

6、续航里程．文献E4—5]提出将电机布置在单摆臂wasestablishedbothinM_ATLABandADAMSsoftware。then上，通过减速箱将动力传递至车轮的方案，并分析了bodyaccelerationandwheeldynamic1oadpowerspectrum其对改善平顺性和接地性的有效性．文献E6]提出在density(PSD)weresimulatedandanalyzed，andaccuraciesof轮边电驱动电动车车轮转向节上加装动力吸振器的theoreticalequationandsimulation

7、modelwereverified．Then方法，使悬架性能有所提高，但存在动力吸振器安装itseffectonimprovingvehiclecomfortandwheelground空间不足的缺点．文献E7]提出一种电机摆动式动力adhesionwerecomparedwithnormalIn—wheeldrivesystem吸振的减速式轮边驱动系统，其将电机作为动力吸(IWD)basedonbodvaccelerationandwheeIdynamicload振质量并通过一转动铰与车轮转向节相连，结构简powerspectrumde

8、nsity．Theresultsshowbodyaccelerationandwheeldynamicloadpowerspectrumdensityofthisnovel单，易于实现．但是电