具有一步随机时滞和多丢包的网络系统H∞滤波器设计-论文.pdf

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1、第40卷第l期自动化学报Vo1.40.No.12014年1月ACTAAUT0MATICASINICAJanuary,20147SunZY,LiuYG,XieXJ.Globalstab订izati0nforaclassofhigh—ordertime-delaynonlinearsystems.InternationalJour-halofInnovativeComputing,InformationandControl,2011,具有一步随机时滞和多丢包的7(12):7119-71308LinW,

2、QianCJ.Adaptivecontrolofnonlinearlyparam—网络系统滤波器设计eterizedsystems:anonsmoothfeedbackframework.ⅡEETransactionsonAutomaticControl,2002,47(5):757-774李秀英王金玉孙书利9QianCJ.LinW.Acontinuousfeedbackapproachtoglobalstrongstabilizationofnonlinearsystems.IEEETransa

3、ctions摘要在网络系统中由于连接传感器和滤波器的网络带宽有限,系统测量数据在传输中会出现随机时延甚至丢失.本文讨论了具有一步随机onAutomaticControl,2001,46(7):1061—1079时延和丢包的网络系统的日o。滤波器设计问题.基于新近提出的同时描10SunZY,LiuYG.Adaptivestate—feedbackstabilizationfor述随机时延和丢包的模型,利用线性矩阵不等式方法设计线性滤波器,使aclassofhigh—ordernonlinearunc

4、ertainsystems.Automat—得滤波误差系统均方指数稳定,并具有给定的日。o性能.滤波器参数通ica,2007,43(i0):1772—1783过求解一个线性矩阵不等式得到.仿真研究说明了所提出算法的有效性.l1ZhangJ.LiuYG.Anewapproachtoadaptivecontrolde—关键词网络系统,随机时延,丢包,Ho。滤波,线性矩阵不等式signwithoutoverparametrizationforaclassofuncertain引用格式李秀英,王金玉,孙书

5、利.具有一步随机时滞和多丢包的网络nonlinearsystems.ScienceChina(SeriesE):InformationSci—系统日o。滤波器设计.自动化学报,2014,40(1):155-160ences,2011,54(7):1419-1429D0I10.3724/SP.J.1004.2014.0015512SunZ,LiuY.Adaptivepracticaloutputtrackingcontrolf0rhigh—ordernonlinearuncertainsystems

6、.ActaAutomaticaHFilterDesignforNetworkedSinica,2008,34(8):984-98813SunZong—Yao,LiuYun—Gang.StabilizingcontroldesignforSystemswithOne-stepRandomDelaysaclassofhigh—ordernonlinearsystemswithunknownbutidenticalcontrolcoeficients.ActaAutomaticaSinica,2007,

7、andMultiplePacketDropouts33(3):331-334LIXiu—YingWANGJin—YuSUNShu—Li(孙宗耀,刘允刚.一类控制系数未知但等同高阶非线性系统的稳定控制设计.自动化学报,2007,33(31:331-334)AbstractInnetworkedsystems,duetothelimitedbandwidth14SunZong—Yao,SunWei,LiuZhen—Guo.Adaptivecontrolofcommunicationchannelcon

8、nectingthesensorsandthefilters,designofhigh.ordernonlinearsystemswithunknowncon.thesystemmeasurementswillbereceivedwithdelaysoreventrolcoeficientsandzerodynamics.ActaAutomaticaSinica,belostduringdatatransmission.Inthispaper,an日o。filter—ingprob

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