基于实体化的地面点云建模技术-论文.pdf

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1、第23卷第7期测绘工程V0i．23，No．72014年7月EngineeringofSurveyingandMappingJu1．，2014基于实体化的地面点云建模技术江恒彪，。(1．茂名市特聘人才管理中心，广东茂名525000；2．茂名市国土资源勘探测绘院，广东茂名525000)摘要：地面j维激光扫描点云密集，实体信息隐含，特征提取困难。根据原始点云数据的特点，提出对点云进行实体化处理，种子点生成技术可用于实体提取。完成点云实体化后，通过随机采样一致算法结合稳健估计方法，可更好地进行地物特征提取。由于现实客观世界的复杂性，采

2、用一些先验性知识，可以减少人工处理过程，加快点云分类和实体建模速度。关键词：点云；实体化；模型拟合；RANSAC；特征提取中图分类号：P208文献标志码：A文章编号：1006—7949(2014)07—0030—04Amodelingtechniqueofpointcloudbasedonentity—classificationJIANGHeng—biao，。(1．MaomingCityDistinguishedTalentManagementCenter，Maoming525000，China；2．MaomingMappi

3、ngInstituteofI．andandResources，Maoming525000，China)Abstract：It’Sdifficulttoextractthefeaturefrom3Dterrestrial1aserscanningpointcloudbecausethedataismassandgeographicentityinformationisimplied．Basedonthecharacteristicsclassifyingthepointcloudintoentityisproposedwiths

4、eed_grownmethodfirst．Afterclassificationandlayering，RANSACalgorithmandrobustmodelingmethodcanbeusedtoextracttheobjectfeature．Asforthecomplexityoftheobjectiveworld，theuseofsomepriorknowledgecanreducethemanualprocessingtimewhenclassificationandmodelingaredone．Keywords

5、：pointcloud；entity-classified；modeling；RANSAC；featureextractionLjDAR技术采集的原始数据以密集离散点云1点云实体化的方式存在，大量冗余的坐标点影响人们从中提取有用的信息，例如确定一个平面数学上只需要3个目前的研究还不能用全自动的方法将点云数点或几个点就可以，但点云数据每隔2～5cm就会据地理实体一一识别提取出来，采用软件人工交互产生一个数据点，远比用户需要的多，如何对数据删除无用数据等预处理步骤仍然很有必要。本文点进行简化处理及建模成为数据后处理的重点任的实体化

6、是指把无序复杂的离散点云重新排序、分务。对于地理信息系统而言，所有的要素集都是基类，每一类再分割成具有实体意义的子点云块，每于矢量的或有明确意义的，一个点要素可能会代表个实体块都具有唯一的ID号，例如可以把每棵有一个学校、商店或其它，一条线要素可能表示道路、意义的树、路灯等点云块作为一个实体。河流、管线等_J]。原始的点云数据实体与实体相连，1．1实体化的重要性表达自然地理空间布局，因此，有必要对点云数据实体化的主要作用是对点云进行分类，便于在进行分割，对点云进行建模，理解各部分点云所代后期数据处理中逐个实体一一识别，使复杂的

7、点云表地面或其它地物(树或路灯等)，提高其对地理状数据处理简单明了。点云实体化对于地物的建模况的表达程度。与可视化具有非常重要的意义：分类后的点云由无序复杂变成有序化、编址(有ID号)化，甚至结构收稿日期：2013一l1一O7化，便于实行分层管理(选层)、检索、渲染等；不同作者简介：江恒彪(1977～)，男，工程师，博士类别的点云可根据模型特点采用不同的矢量化方测绘工程第23卷等)，以及一些参数估计，则可以利用最sb_-．乘法拟其他点是否大部分可以匹配到拟合的模型上。不合出模型表面，同时剔除不属于该表面的点云。对断随机选点迭代

8、拟合，当大部分点都可匹配时即可于大多数实体而言，都可以通过拟合平面而达到实求得模型参数。体重建的目的，如盒子型的房屋，先拟合四周的垂假设抽取个数据点，P是RANSAC迭代算法直面，与顶面和地面相交确定房屋轮廓线。通过平中抽取走次得到好点的概率，叫是这些点中好点的面相交的方法可