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时间:2020-04-24
《基于离散航迹点的舰船航行轨迹仿真估计-论文.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、2014年第23卷第6期http://www.c-S-a.org.cn计算机系统应用基于离散航迹点的舰船航行轨迹仿真估计①蔡星艳,卫强,张慧,张金芳,邓勇(91635部队,北京100000)(中国科学院软件研究所,北京100190)摘要:最近,航海技术发展迅速,在贸易、军事、科研等众多领域起到越来越重要的作用.人们对于舰船航行的规划、仿真、监控与跟踪等方面的研究更细致、更全面.本文主要研究基于舰船航行中跟踪到的稀疏航迹点的航线估计问题,用于态势图的仿真显示.为了估计出通过所有航迹点、合理、平滑的航线,我们提出了由粗到细的航线估
2、计算法,该算法主要包含三个层级.提出的算法使用数据量较小的经验航海线路图和全球海陆分布图,这两种图的数据获取容易,并且可实现较快速的航线估计.大量实验证明,提出的由粗到细的层级算法能较好的完成航线的估计.同时,提出的算法也可以用于舰船航行前的航线规划.算法仍然存在一些问题和不足,例如没有考虑海洋水深等问题,这将是我们下一步的研究内容.关键词:舰船航线;由粗到细的航线估计;最短路径;避障算法ShippingRouteSimulationandEstimationBasedonDiscreteTrackDotSeriesCAIXi
3、ng-Yan,WEIQiang,ZHANGHu,ZHANGJin—Fang,DENGYong(91635Army,BeOinglO0000,China)(InstituteofSofiware,ChineseAcademyofSciences,Beijing100190,China)Abstract:Recently,thenavigationtechnologyachievesfastdevelopmentandisplayingallincreasinglyimportantroleinareasoftrading,mil
4、itary,andscientificresearch.Abouttherouteplanning,simulation,monitoringandtrackingofship.moredetailedandmorecomprehensiveresearchesarebeingdone.Thispaperfocusesontheshippingrouteestimationbasedondiscretetrackdots,whichisusedforshippingroutedisplayinthesituationmap.T
5、oestimateapossibleandsmoothroutegoingthroughalltrackdots,weproposeacoarse—to-finemethod,mainlyincludingthreelevels.Thismethodusestheexperiencenauticalchartandtheglobalseaandlanddistributionmap,whichareeasytogetandhelptoachievefastroutesimulation.Extensiveexperimenta
6、lresultsshowthattheproposedcoarse—to—fineshippingrouteestimationalgorithmcanfulfilltheroutesimulationtask.Meanwhile,theproposedmethodalsoCanbeusedforshippingrouteplanningbeforesailing.However,therearesomeproblemsabouttheproposedalgorithm,suchaswithoutconsideringthew
7、ater-depthconditionwhichmayinfluencetheshippingroute,buttheresearchwillcontinue.Keywords:shippingmute;coarse--to-finerouteestimation;shortestpath;obstacleavoidancealgorithm在航海相关的研究领域中,航线设计是一项重要的航线估计需要满足的限制条件更多,基本应满足以的工作.然而,对舰船进行追踪的任务需求也日趋增下条件:1)航行轨迹通过所有的航迹点,即与已知实多.本
8、文要解决的问题主要是在舰船航行完成后,基际路径航迹点一致;2)与实际航道情况相符合,例如,于舰船航行路线中的某些采样的位置(即离散的航迹舰船不穿越陆地、岛屿,路径点的空间位置和航向不点),仿真估计出舰船的航行的连续轨迹.与航线设计会发生突然的剧烈变化等;3)航行轨迹曲线较平滑
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