基于SVMR的煤泥浮选智能优化控制系统研究-论文.pdf

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1、圈机械⋯。期态栏目编辑张代瑶赵新华’,王光辉,匡亚莉。,祝学斌,梁华河南神火煤业集团有限公司薛湖选煤厂河南商丘476643中国矿业大学化工学院摘要:用支持向量机回归(SVMR)算法,建立了基于SVMR的浮选过程药剂添加量的预测模型,仿真结果表明,该药剂添加模型有较高的预测精度。针对工业浮选系统的复杂性,提出了优化的模糊自适应控制策略,保证了浮选过程控制系统运行的稳定性。建立了浮选过程智能控制系统的软件和硬件平台,在生产工况频繁变化的情况下,实现了浮选过程的自动控制。关键词:SVMR;煤泥;浮选过程:智能优化控制中图分类号:TD94文献标志码:A文章编号:1001—3954(2012)08—00

2、78—04StudyonintelligentoptimizationandcontrolsystemforfloatationofcoalslurrybasedonSVMRZHAOXinhua,WANGGuanghui,KUANGYali,ZHUXuebin。'-,LIANGHua,XuehuCoalWashery,HenanShenhuoCoalIndustryGroupCo.,Ltd.,Shangqiu476643,Henan,ChinaSchoolofChemicalEngineering&Technology,ChinaUniversityofMining&TechnologyAbs

3、tract:Supportvectormachineregression(SVMR)algorithmwasusedtoconstructapredictionmodelforflotationreagentadditionbasedonSVMR.Thesimulationresultsshowedthatthemodelwasofhighaccuracy.Inviewofthecomplexityofindustrialflotationsystem,thepaperprovidedanoptimizedfuzzyself-adaptivecontrolschemesoastoguarant

4、eethestableoperationofthecontrolsystemduringflotationprocess.SoftwareandhardwareplatforlTloftheintelligentcontrolsystemforflotationprocessweredeveloped.bywhichauto—maticcontroloftheflotationprocessunderfrequentlychangingproductionconditionswasachieved.Keywords:SVMR;coalslurry;flotationprocess;intell

5、igentoptimizationandcontrol选是细粒和极细粒物料分选中应用最广、效复杂,它包含一系列物理化学变化,固、液、气三相1丁果最好的一种选煤方法。由于市场对煤炭的需共存,很多学者在浮选过程的建模及控制方面做了很:求量剧增和煤炭资源的日趋枯竭,致使选煤厂的洗选多的工作。:”,但是由于浮选过程具有非线陛、多输入负荷增大,入洗原煤煤质条件变差,因而选煤厂浮选多输出、强耦合、时变、大延迟等特l生,用来描述;系统中浮选入料的性质也变得及其不稳定。这个过程的数学模型通常都很复杂,并且很难用一个浮选操作主要通过熟练工人对浮选入料和产品的模型来完整表达,因此这给浮选过程的控制带来了很i感官认

6、识及离线化验指标来改变浮选床的操作条件,大困难。同时,现有的自动加药系统也由于执行机构:以达到控制浮选产品数质量指标的目的。随着自动化技不可靠,或者是选煤厂煤质波动导致的药剂添加制度,术的发展,这种人工的控制方式已经远远不能满足实际变化较大,而使的控制系统难以适应而失效””。因浮选生产的需求。然而,由于煤泥浮选过程机理异常此,笔者结合基础理论的研究,对浮选系统中浮选没备入料性能(入料流量、入料浓度、入料灰分)、精矿基金项目:国家自然科学基金(51174202);教育部博士点基金和尾矿数质量指标等参数深度分析,结合神火集团薛(20100095110013)作者简介:赵新华,男,1965年生,总工

7、程师,主要从事选湖选煤厂浮选过程的实际生产工艺,建立了一套基于煤厂生产管理工作。SVMR(SupportVectorMachineRegression,支持向量78机械⋯期圈回归机)的煤泥浮选过程智能优化控制系统。准化计算公式Xik=~-)/s,(2)栏1数据采集及预测模型的建立式中:为指标k标准化后的变量值;Xik为指标k的目编实际变量值;为指标k的平均值;S为指标k的标1.1煤泥浮选变量及数据

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